9 Lærdomme Læret af at vedhæfte en Super Heavy, Custom Rig til en Quadcopter - 💡 Fix My Ideas

9 Lærdomme Læret af at vedhæfte en Super Heavy, Custom Rig til en Quadcopter

9 Lærdomme Læret af at vedhæfte en Super Heavy, Custom Rig til en Quadcopter


Forfatter: Ethan Holmes, 2019

For nylig har et firma kaldet 360.place kontaktet mig om at montere en GoPro VR Rig til en Inspire 1 drone. At få betalt for at arbejde med ny og interessant teknologi er stort set den mest sjove, en ingeniør kan have, så jeg var begejstret for at tage denne udfordring op. Efter ca. en måneds arbejde med at designe og bygge riggen havde jeg noget, som kunden var tilfreds med, men det tog helt sikkert noget arbejde for at få tingene rigtige. Her er et par af de erfaringer, jeg lærte om dette projekt, samt nogle få, jeg fik rigtig første gang!

Når i tvivl, måle eller veje

Ved starten af ​​dette projekt besluttede 360.place sig selv hvilken type drone og kamera de ønskede at bruge. Det gode er, at to af projektforholdene allerede var taget hånd om, men på den anden side havde jeg tvivl om, hvorvidt denne drone kunne løfte det, vi troede var 5 pund vægt. Efter køretøjet kæmpede for at løfte 4 pund i en testvideo (ikke vores) set nedenfor, en 5 pund vægt plus hvad jeg måtte bruge til at vedhæfte det syntes at være umuligt.

Ikke at have mine arme "korrekt kalibreret" syntes 5 pund som en god antagelse efter at have holdt den, men da jeg gik tilbage til deres kontor for at diskutere projektet yderligere, tog jeg en præcisionsskala. Selvom jeg troede, at dette kunne have været slutningen af ​​projektet, havde riggen faktisk en vægt på en meget mere håndterbar 2 pund. Det var på tide at starte planlægningen

Idéer kommer ... Til sidst

En tidlig designidee

Den indlysende løsning til montering af denne rig var at løbe en slags stang ned fra centrum af DJI Inspire. Dette har været gjort før, men jeg så ikke en god måde at gøre det uden at ændre quadcopteren selv. For bedre eller værre, når jeg ikke kan finde ud af noget, har det bare tendens til at krumme igen og igen i mit hoved, indtil jeg har en god løsning. Måske skal jeg regne ud, hvordan jeg skal betale for disse tilfældige "unødvendige brainstorming" -sessioner. På den anden side vil notering "$ 300: stirre ud i rummet i flere timer" på en faktura sandsynligvis ikke gå over for godt.

Den endelige idé ramte mig under kørslen: "Hvorfor ikke montere det på carbonfibre stængerne, der er fastgjort til motorerne?" Jeg er ikke helt sikker på, hvordan inspirationen ramte, men at have 30 minutter eller deromkring, hvor jeg var helt fri for distraktion foruden at stirre på Vejen syntes virkelig at gøre tricket. Måske tager en pause fra alt en gang imellem en god ide i den kreative proces. Bare husk at notere dine gode ideer nede, når de kommer!

Betal i dollar eller i vægt

En ting, der slog mig, mens jeg gjorde dette var, hvor dyrt kulfiber og andre lette komponenter er. Stængerne vedhæftede kamera riggbæreren til Inspire koster godt over $ 100, og jeg købte flere komponenter i aluminium, der traditionelt ville være lavet af stål. Tilsæt så lidt bearbejdningstid til at aftage ekstra materiale, og omkostningerne begynder virkelig at tilføje op.

Angular Momentum Matters

Hele tiden jeg designede dette koncentrerede jeg mig om vægt og holdt Inspire langt væk fra VR-riggen for at holde skudene så klare som muligt. Desværre er jo længere væk fra quadcopteren vægten monteret, desto større er det vinkelmoment, der virker på det. Som det ses i videoen nedenfor, før jeg reducerede stængernes længde, gik det ikke godt:

Eller som Archimedes sagde: "Giv mig en løft tilstrækkelig lang og en vinkel til at placere den, og jeg skal flytte verden." Måske kunne han i dag også tilføje "... eller dødspiral en quadcopter."

Test inkrementalt

Efter det første fejlede forsøg opladede vi quadcopteren trinvist. Først brugte vi lige riggen uden vægt, så et lysere Samsung kamera, og endelig en vægt, der repræsenterer Omni. Der var ikke noget reelt problem denne gang, men måske hvis vi havde forsøgt denne procedure første gang, kunne vi have undgået et nedbrud.

Optag dine forsøg, ved hvornår du skal modtage kaution

Den ene opadrettede til dette crash var, at vi registrerede det fra flere vinkler. Udover at være undervisning for andre eller endog selv at forfølge deres eget filmsystem, fandt jeg det helt underholdende.

En ting der kan stikke ud er, at mens piloten forsøgte at gå ind i Inspire, kan du se mig gå. Selvom det måske ikke ser meget "heroisk" ud, at jeg har arbejdet på og omkring maskiner i mange år, forsøger jeg altid at huske, at dine hænder, øjne eller liv ikke er værd, uanset hvilket udstyr du arbejder på. Når ting begynder at gå ned, er det i de fleste tilfælde bedst at lade det ske.

Øvelse på små droner er god

Under denne proces sagde jeg, at jeg ikke ønskede at flyve drone, jeg ville overlade det til kunden. Sandsynligvis en god politik, men mens jeg havde det til at arbejde på, havde jeg brug for nogle landingsredskaber og besluttede at tage det op selv. Jeg havde tilladelse og havde været sikker på, at det var OK med kunden, men selvfølgelig ønskede ikke at kollidere deres tusind dollars quadcopter.

Til min behagelige overraskelse fungerede kontrollerne på samme måde som de små Hubsan-droner, som jeg havde styrtet hundreder af gange, og jeg var i stand til at tage ud og lande uden problemer.

Tag ikke risici med andre folks udstyr

Selv om det var let at flyve uden lastbelastning, efter at jeg prøvede det selv, bad jeg om at flyve hele riggen under vores sidste test. Dette var ikke et problem i starten, men da jeg besluttede at trække ind for en landing, var jeg lidt væk, vippede quadcopteren og i sidste ende forårsager det at vælte og kollidere. Heldigvis var der ingen alvorlig skade, men jeg var ret flov. Gimbal mounten var revnet (re-cracked faktisk, siden jeg reparerede det fra det første nedbrud), og en af ​​mine brugerdefinerede stang ender trukket ud af carbon fiber.

Ikke godt.

Tag alle de værktøjer, du måtte bruge

Den gode nyhed om dette er dog, at jeg bragte alt, hvad jeg selv måtte bruge til teststedet. Når jeg først havde undersøgt fejlene, havde jeg fået epoxitørring på de rette steder, og droneens normale pilot fortsatte med at filme på stedet om nogle få dage. Her er nogle billeder, han tog:

Alt i alt var det et vellykket projekt, og jeg håber jeg kan hjælpe dem med andre projekter i fremtiden. Hvis du er interesseret i at opbygge din egen rig, sætter jeg mit design og materialeliste op her (med tilladelse) samt mere information om designprocessen. Jeg inviterer dig til at tjekke det ud, og forhåbentlig hjælper dette indlæg dig til at indse, hvad der gik i at bygge det!

Udvalgt billede Fotokredit: PJ Accetturo, 360.place



Du Kan Være Interesseret

Lav: Live Hackerspace Roadshow 11/30/11 (video)

Lav: Live Hackerspace Roadshow 11/30/11 (video)


Gaveguide: Håndlavet i 4-40 timer

Gaveguide: Håndlavet i 4-40 timer


Projekt: Hæklede Snowflake Ornaments

Projekt: Hæklede Snowflake Ornaments


Lower East Side Girls Club får Airstream Trailer på anden etage

Lower East Side Girls Club får Airstream Trailer på anden etage






Seneste Indlæg