Black Makers Måned: Tchad Jenkins - 💡 Fix My Ideas

Black Makers Måned: Tchad Jenkins

Black Makers Måned: Tchad Jenkins


Forfatter: Ethan Holmes, 2019

Odest Chadwicke Jenkins er min ven og nabo. Hvis jeg virkelig ville dele hår, er Chad mere forsker end en maker. Jeg vil overse den lille tekniske karakter, fordi det arbejde, som Tchad gør, er dybt fantastisk og har stor indflydelse i robottenes verden, hvilket påvirker enhver maker, der arbejder med robotter. Tchad og jeg deler mange interesser, herunder videospil og robotter, og jeg finder det interessant, at han driver labbet, som tidligere var optaget af Leslie Kaelbling, en af ​​mine tidligere mentorer, som nu er hos MIT. Tchad spillede rugby på college, så du vil ikke rive med ham! Tchad er så sej, han blev for nylig navngivet som en af ​​de "Brilliant 10" ved populære videnskab.

Jeg vil lade Tchad tale for sig selv:

Jeg er lektor i computervidenskab ved Brown University. Min forskningsgruppe, Robotics, Learning and Autonomy at Brown (RLAB), udforsker emner relateret til human-robot interaktion og robot læring med et specifikt fokus på robot læring fra menneskelig demonstration og robot software systemer. Mit arbejde stræber mod at realisere robotter og autonome systemer som effektive samarbejdspartnere for mennesker i virkelige opgaver. Reproducerbarhed og interoperabilitet er en kritisk del af mit forsknings- og udviklingsarbejde, som fra min gruppes ROS-depot.

Min forskning i robot læring fra demonstration, eller robot LfD, centrerer om den automatiserede opdagelse af processer, der ligger til grund for menneskelig bevægelse og beslutningstagning. I de senere år har robot LfD vist sig som et overbevisende alternativ, hvor robotter programmeres implicit fra en brugers demonstration snarere end eksplicit kodning gennem et computerprogrammeringssprog. Robot LfD gør det muligt for brugere og udviklere at fokusere på brugen og applikationerne af robotter uden byrden af ​​at erhverve opgave-uafhængige tekniske færdigheder. Min forskning fokuserer på at udvikle algoritmer og software, der er i stand til at estimere og autonomt udføre en menneskelig brugers tilsigtede robotadfærd fra demonstrerede eksempler.

Min gruppes seneste arbejde har udforsket web-skala robot læring, hvor simple algoritmer bruges sammen med store samlinger af demonstrationsdata. For at muliggøre omfattende dataindsamling har min gruppe udviklet rosbridge for at gøre det muligt at få adgang til robotter og programmeres udelukkende fra almindelige webbrowsere ved hjælp af JavaScript. Data i denne skala udgør nye beregningsmæssige problemer, herunder estimering af controllere fra multivalued demonstrationer. Mere generelt har min gruppe til formål at kaste robotter som webtjenester for at udvide den offentlige tilgængelighed til state-of-the-art robotter, som f.eks. Med PR2 Remote Lab.

Tidligere arbejde fra mit dissertationsarbejde studerede robot LfD ud fra imitationslæring til humanoide robotter med vægt på mangfoldig læring fra tidsseriedata til estimering af dynamiske bevægelses primitiver. Mit arbejde har også turdet til computersyn for projekter, der involverer fysikbaseret bevægelsessporing ved hjælp af bevægelsesprimitiver og volumetrisk markørløs motion capture., Og computer animation til realtids kontrol af fysisk simulerede humanoider.



Du Kan Være Interesseret

Ditch Aluminum til en elegant træ computer kabinet

Ditch Aluminum til en elegant træ computer kabinet


The Mesmerizing How-Tos af "Primitiv Teknologi"

The Mesmerizing How-Tos af "Primitiv Teknologi"


Prepping for Zombie Apocalypse med Backyard Knife Smedning

Prepping for Zombie Apocalypse med Backyard Knife Smedning


Udfoldning af historien bag Paul Johnsons ikke-foldede pop-up-bøger

Udfoldning af historien bag Paul Johnsons ikke-foldede pop-up-bøger