Opbygning af en plotclock-inspireret linje efter bot - 💡 Fix My Ideas

Opbygning af en plotclock-inspireret linje efter bot

Opbygning af en plotclock-inspireret linje efter bot


Forfatter: Ethan Holmes, 2019

Steve Ghertner og Patrick Becker fra Middle Tennessee Robotic Arts Society (MTRAS) var for nylig vært for en linje efter robotkonkurrence som en del af "Engineering Day" på Adventure Science Center i Nashville, Tenn. Det var planlagt at være et grundlæggende kursus med sort tape på hvid bord og børnene til at bygge boten, der kunne afslutte kurset, den hurtigste ville vinde nogle gode præmier. Det lyder sjovt, men hvad kan gøre det mere interessant?

Gutterne havde for nylig set Plotclock-projektet, der havde lavet sine runder på internettet og var fascineret. Det originale design er en servo-styret, hængslet armplotter, der bruger en tør sletning markør til at skrive tiden på en mini whiteboard hvert minut. Ved starten af ​​det næste minut sletter det forrige gang og skriver den nye tid. En meget cool bot! Men Steve og Patrick havde en anden ansøgning i tankerne.

Da de havde brug for en timer til løbene og stopuret er meget ikke-robotiske (og kedeligt!) Så de Plotclock som udgangspunkt for en meget cool løsning. Ideen var enkel - tilføj en ultralydsafstandsmåler og brug den til at opdage, når robotten forlod startlinjen og når den nåede målstregen. En Arduino ville beregne tiden mellem start og stop og sende den forløbne tid til plotclocket og få det til at skubbe tiden ned på en post-it-note for at deltagerne skal beholde.

Med denne plan begyndte de at gå i gang, og på en weekenddag afskår Patrick alle dele på hans laserskærer, mens Steve skænkede nogle Arduino-kode til Diecimila. De tilføjede også et Adafruit LCD skærm for godt mål. Timeren bot fungerer godt. I stedet for at bruge en tør sletning markør som i det oprindelige design, gav de bot en blyant efter at have fundet, at følte tippede markører tørrede ud for hurtigt. De har udgivet deres kildekode for alle at nyde.

Hvilke andre alternative anvendelser har du til plotklokken? Lad dem stå i kommentarerne nedenfor.

36.166667-86.783333


Du Kan Være Interesseret

Maker Faire kommer til Chicago og Needs Makers

Maker Faire kommer til Chicago og Needs Makers


Måling af magnetstyrke med en Dual Sensor Gauss Meter

Måling af magnetstyrke med en Dual Sensor Gauss Meter


Program med Robot Operating System til glat servobevægelse

Program med Robot Operating System til glat servobevægelse


Fantastiske tips fra DiRestas og Darbin Orvar

Fantastiske tips fra DiRestas og Darbin Orvar