At bygge droner til at levere mad i den syriske krig - 💡 Fix My Ideas

At bygge droner til at levere mad i den syriske krig

At bygge droner til at levere mad i den syriske krig


Forfatter: Ethan Holmes, 2019
[youtube: https: //youtu.be/5VRm00Zk8KY]

Den 16. marts regnede tønder klorgas ned på byen Sarmin i det nordlige Syrien og dræbte seks og sårede mange flere - bare en af ​​mange forfærdelige kemiske angreb i borgerkrigen, der har forbrugt landet.

"Sarmin er ikke langt fra grænsen, men grænsen er lukket for al trafik," Sasha Ghosh-Siminoff, formand for den syriske hjælpeorganisation People Demand Change, smuttede sin Stanford University-baserede ven Mark Jacobsen fire timer efter angrebet. "Hvis dine fly var klare, kunne du have fløjet i nødmedicin og gear."

Planerne Ghosh-Siminoff refererede til er droner, bygget udtrykkeligt til dette formål. Jacobsen er administrerende direktør for Uplift Aeronautics, et nonprofit, som håber at levere vigtige medicinske forsyninger, mad og anden fragt til syrerne via Syria Airlift Project. Syrien har for nylig lukket grænsen for udenlandsk bistand, og alle fly, der forsøger at flyve over landet, har stor chance for at blive skudt ned. Uplift har en anden plan: Flåder af droner, der kunne svinge om natten, uopdaget af menneskelige øjne eller radarer.

Jacobsen, der forfølger en ph.d. i statsvidenskab, var i Istanbul for et år siden med en gruppe akademikere, da en opvarmet diskussion brød ud om international intervention i den syriske krig. Siden 2011's arabiske forår, da aktivister kom sammen for at protestere mod præsident Bashar al-Assad og hans regering, er mindst 200.000 mennesker døde der. Mere end 10.000 var børn. Manglende lægehjælp og mad er blandt regeringens våben mod sit eget folk.

Person efter person ved samlingen stillede det samme spørgsmål: Hvorfor bliver der ikke mere gjort? Jacobsen, en tidligere luftvogn-lastpilot, forklarede en deltager, at du simpelthen ikke kan flyve et lastfly til et sådant uforudsigeligt sted. Det er umuligt.

Han gik tilbage til sit hotel den nat, følte sig skyldig. Det virkede ikke som et godt nok svar. Mens han talte med sine kolleger, blev han fikseret på ideen om at sende i stort antal pakker - måske via drone. Han tog en notesbog ud på omkring 2 eller 3, håbet om at sove længe glemt.

"Det virkede som om jeg var på noget med ideen om at svirme små pakker, men jeg vidste ikke rigtigt, hvad teknologi kunne gøre, om det ville være quadcopters eller fly eller katapulter eller noget andet. Balloner? "Jacobsen siger. "Jeg prøvede bare at lægge alt, hvad jeg kunne tænke på."

Uplift Aeronautics og Syria Airlift Project blev til sidst født, og i dag er Jacobsen og en gruppe frivillige optaget af flyvende prototype droner.Deres plan er at flyve hundreder over grænsen fra et naboland på missioner valgt af hjælpepartnere som People Demand Change. Hver kan kun bære et par pund forsyninger, men deres lille størrelse gør dem uopnåelige ved hjælp af radar og dispensable. Hvis en klorbom eksploderer, kan medicinbærende droner være der i en time, i modsætning til dage - eller aldrig.

Uplift planer om at trene syriske flygtninge og andre mennesker på jorden for at flyve og reparere dronerne. Dens første destination ville være Aleppo, Syriens største by. Krigen har ramt det hårdt. Sult og sygdom er almindelige.

Dronerne ville tage omkring en halv time at flyve til Aleppo. I stedet for at røre ned, ville de falde deres last i en lille kasse fastgjort til en faldskærm. Så ville de vende tilbage. Tilbage ved lanceringsbasen, hvis placering sandsynligvis ville skifte fra dag til dag, kunne frivillige udskifte deres batteri, indlæse ny last og starte igen inden for få minutter.

Flyver noget, endsige hundredvis af droner, ind i et land uden tilladelse er et brud på folkeretten. Nuværende sanktioner gør det muligt at sende amerikanske varer til landet. I ekstreme tider som disse kan undtagelser ydes, men de afhænger af forskellige offentlige kanaler.

Jacobsen er ikke helt sikker på, hvordan Uplift vil sikre en OK fra USA, selvom han har indledt samtaler med embedsmænd. Dronerne vil sandsynligvis blive godkendt af US Treasury og internationale aftaler, og de skal overholde våbenbestemmelser og bekæmpelse af terrorisme.

Den lokale godkendelsesproces kunne også være rodet. Uplift skal planlægge publikum med regeringerne i lande, der grænser op til Syrien, som f.eks. Tyrkiet eller Jordan. De bliver nødt til at bevise, at dronerne vil være sikre og gavnlige. Det nylige valg i Tyrkiet, og landets luft rammer inden for Syrien, tilføjer et nyt lag af kompleksitet.

"På nogle måder er forhandlinger med de væbnede grupper og folket i Syrien lettere end de tyrkiske regeringer," siger Ghosh-Siminoff. "Det er virkelig svært at navigere det bureaukrati og ved, at du er i den klare og ikke kører af nogen arkaisk regel."

Inden for Syrien er det faktisk de grupper, der kæmper Assad, der mest sandsynligt vil skyde ned en drone. I øjeblikket er det den modstand, der ligger i jorden mellem Uplift's launch site og Aleppo. Men hvis Uplift kan vise, at flyene er til hjælp og ikke vil blande sig i oppositionens indsats, sagde Ghosh-Siminoff, at der ikke skulle være et problem, der overbeviste lokalbefolkningen om at lade dem passere.

I et land, der er fastgjort til ressourcer, kan der opstå et scenario, hvor tropper begynder at fange droner til brug for deres eget formål. Uplift tænkte på det. Dronerne er udstyret med en selvdestruerende enhed designet til at stege deres navigationssystem, hvis de flyver for tæt på jorden overalt, men på lanceringsstedet. Enhver drone, der bliver for lav, vil aldrig blive fjernbetjent igen.

"Vi planlægger ikke at tale med dem overhovedet, når de forlader startområdet," siger Jacobsen. "Ruterne vil blive forprogrammeret. Vores brugerdefinerede firmware på flyet plugger faktisk sine ører og holder op med at lytte til indgående meddelelser i det syriske luftrum, hvilket burde gøre det betydeligt sværere at hacke. "

På en varm, uklar dag i april samledes Jacobsen og fire frivillige ved Stanford Universitets Lake Lagunita. Ingeniør Michael Taylor, en ph.d. kandidat inden for elektroteknik ledede to andre frivillige ved at etablere drone launcher på søen sengen, som er blevet et græsareal takket være Kaliforniens tørke.

På en veranda med udsigt over søen samlet Jacobsen og testede "Waliid" drone. Han løb nye frivillige Stuart Ginn, en medicinsk beboer, der stadig er klædt i scrubs, gennem flyets software og før-flyvning protokol.

Lavet af skum og holdes sammen med tape, er dronen ikke visuelt imponerende. Det er formet som et fly i modsætning til de quadcopters, der har overtaget forbrugermarkedet, hvilket gør det muligt at flyve i en time i stedet for minutter. Dens vingespids måler 5 '7' og er indrettet i sort, grøn og rød - farverne på det syriske flag.


En guide til droner fra Syrien Airlift Project

Guide billeder med tilladelse til Uplift Aeronautics


Tilbage i feltet, Taylor og luftfart og astronauti Ph.D. studerende Heather Kline havde afsluttet lanceringen - et 7-fods langt PVC rør skelet, der styrer drone i luften. Tomoki Eto, en maskinteknik bachelor og erfarne drone pilot, forankrer en bungee linje til jorden flere hundrede meter væk, strækker den til launcher, og vedhæfter den. Ved frigivelse vil bungee flyde UAV i luften.

Holdet består af fem frivillige, men udvider til 15 eller 50 personer, alt efter hvordan du ser på det. Ingeniørkernen ligger i Stanford, men folk over hele verden bidrager til dets design og implementering. Det har været et uformelt samarbejde via email, Skype og Dropbox, men Uplift planlægger at frigive så meget open-source materiale som muligt, sandsynligvis via Github.

Som mange af de frivillige blev ledende ingeniør Brandon Fetroe involveret i projektet efter at have hørt om det gennem Stanfords UAV-klub. Mens de tekniske forhindringer følte sig håndterlige for ham som ingeniør, siger han, at dens politiske udfordringer var ting "mange amerikanere ikke kunne klare sig selv."

"Projektet gjorde det klart fra starten, at hver enkelt person, der var interesseret i at hjælpe ud, har mulighed for at bidrage på måder der matcher deres færdighedssæt, og at sammen som helhed kan holdet gøre ting, som individet alene kan bestemt ikke, "siger Fetroe.

Fetroe, en maskinteknik Ph.D. studerende har fløjet R / C fly siden han var 12. Han beskrev sin ekspertise som en lille smule af alt - noget der gælder i hele Uplift-holdet. Ginn var for eksempel engang en kommerciel pilot; han hjælper nu med at nå ud til medicinske ngo'er. Og Jacobsen udnytter sine internationale kontakter og venner i den amerikanske regering fra hans dage i Air Force.

Heather Kline, Tomoki Eto, Mark Jacobsen og Michael Taylor

Interessen for at bruge droner til leverancer er høj over hele verden. Syrien er blot en af ​​mange regioner, hvor brudte infrastrukturer kan gøre forsyningerne umulige at levere efter land. Droner har allerede travlt med at overvåge stødfangere og leverer luftunderretning i katastrofesituationer.

Men Jacobsen relaterede ikke Syria Airlift Project til nogen af ​​disse bestræbelser. I stedet så han langt længere tilbage til den kolde krig, da de vestlige allierede flygtede forsyninger til Vestberlin. US Air Force pilot Gail Halvorsen startede en bevægelse, da han begyndte at droppe slik fastgjort til lommetørklæde faldskærme til børn. Ligesom Candy Bomber, som Halvorsen blev kendt, kunne dronerne slippe symboler for håb og lykke.

"Folk i Syrien tilknyttede fly med døden. Der er ingen positive minder om et fly længere, "siger Ghosh-Siminoff. "Det ville være rart at se et positivt eksempel på, hvornår et fly kom for at hjælpe dem i stedet for at dræbe dem. Det ville få dem til at føle, at de ikke er alene, at verden ikke glemte dem, og at der stadig er nogen derude, der forsøger at hjælpe dem. "

Med alle de forberedte dele klatrer gruppen rundt om lanceringen på søen. Waliid sidder oven på to metalskinner, der vil lede det ud og op, mens bungee fremskynder det fremad.

De endelige verbale kontroller ringer ud, mens en lille menneskemængde former for at se.

"Ryd!" Råber Jacobsen.

Lanceringen frigiver og dronefjedrene fremad. Bungee falder væk, da det kaster op og begynder at flyve rektangler over Lake Lagunita.

Uplift flyver sine fly med software bygget af 3D Robotics. Jacobsen kører også et brugerdefineret program, der måler flyets energiforbrug ved forskellige flyvningshastigheder. Hver eneste gang øger Waliid sin hastighed med 2 miles i timen, der gradvist bevæger sig fra 28 til 50 miles i timen.

Hvis Uplift begynder at sende droner til Syrien, vil det køre et andet brugerdefineret program. En app kaldet Swarmify kan tage en enkelt flyveplan og gøre det til så mange semi-randomiserede flyveveje som holdet har brug for.

"Fordi hver flyveplan er lidt anderledes, sikrer den, at fly ikke kolliderer med hinanden," siger Jacobsen. "Det giver dig også taktisk overlevelsesevne, fordi ingen to planer krydser det samme punkt på jorden. Hvis nogen ser det første fly flyver over, vil de ikke fange den næste. "

Meget af selve drone er lavet af off-the-shelf og open source komponenter. Mens Uplift en dag kunne producere sine egne droner, fungerer det lige nu med billige hobbypakker. Dette valg har sine rødder i organisationens oprindelse, da Jacobsen skulle lære det grundlæggende at bygge og programmere en drone og finansiere projektet billigt.

Men selv da upliftens frivillige rækker voksede, fortsatte det at bygge sine egne droner. Det viser sig, at der ikke er meget af et alternativ.

"Da vi så på forskellige flyskibe, blev der en ting, der var umiddelbart klart: Markedet er virkelig polariseret, hvad angår omkostninger og muligheder," siger Fetroe. "Hvis du forsøgte at sætte alle flyene i en linje, og havde den mindste, billigste ene i den ene ende, og nogle store kommercielle eller militære drone i den anden ende, bemærker du, at der er et virkelig stort hul i midten, vi forsøger at drive. "

Droner, der kan bære mere end et par pounds af last i en time og omkostninger, siger $ 1000, eksisterede ikke. Fetroe sagde nye muligheder er i gang, men de fleste har endnu ikke officielt ramt markedet. For nuværende vil Uplift fortsætte med sit eget design.

Projektets nuværende hangar af køretøjer koster mellem $ 500 og $ 1.000 at bygge. Waliid er faktisk $ 100 Talon kit lavet af X-UAV. Dens autopilotsystem er bygget af 3D Robotics. Dens motorer, rekvisitter og servoer blev alle valgt til deres beskedne pris og kan findes på Hobby King.

I sin mave sidder den reelle værdi - nyttelasten. En trækasse, laserskåret af Fetroe, åbner for at frigive sin last. Det flyder til jorden fastgjort til en faldskærm lavet af skraldespand, eller hvad der er andet billig plastik til rådighed.

Uanset om Syria Airlift Project lykkes, ser Uplift fremtiden for sine droner. Hvad der begynder med nogle få flyvninger i sommer kan skala til hundredvis eller tusindvis af fly, der kan fodre hele kvarterer. Selv kun en håndfuld fly kan gøre landdistrikternes medicinske leverancer og bringe hjælp til katastrofeslagede regioner, hvor den politiske situation er mere velkommen.

"Mit langsigtede mål er at hjælpe med at opbygge en verden, hvor brug af sult og medicinsk deprivation er umulig - de arbejder bare ikke længere; Du kan altid finde en måde at få humanitær hjælp igennem. Det er en livslang ambition, "sagde Jacobsen. "Hvis vi kan få de første skridt færdige, kan vi skalere derfra."

Billeder: Hep Svadja


Redaktørens note: Dette stykke er blevet opdateret for at afspejle Uplift Aeronautics 'fokusændring fra Tyrkiet til andre lande, der grænser op til Syrien.



Du Kan Være Interesseret

Gaveguide: Håndværkssæt

Gaveguide: Håndværkssæt


Projekt: Farverigt Bunting Card til enhver lejlighed

Projekt: Farverigt Bunting Card til enhver lejlighed


Projekt: Kalkblækflasker

Projekt: Kalkblækflasker


Projekt: Altoider Tin Travel Broderi Kit

Projekt: Altoider Tin Travel Broderi Kit