Styring af en robot med en slidstærk Lego Exosuit - 💡 Fix My Ideas

Styring af en robot med en slidstærk Lego Exosuit

Styring af en robot med en slidstærk Lego Exosuit


Forfatter: Ethan Holmes, 2019

Som om vi havde brug for yderligere bevis på, at Lego mursten er fantastisk, har maker Danny Benedettelli vist en af ​​de sejeste anvendelser for dem endnu. Benedettelli har ved hjælp af en kombination af Lego-klodser og anden elektronik bygget en humanoid robot, der styres trådløst af et bærbart "exosuit". Det betyder, at ved at bære draken, kan han få robotten til at udføre en bevægelse bare ved at handle det selv.

Roboten, der er en ny version af Benedettellis Cyclops-projekt, der oprindeligt blev oprettet for fire år siden, blev bygget ved hjælp af Lego Mindstorms NXT-systemet og en Android-mobiltelefon, der kører sin egen Android-app.Som Benedettelli forklarer i videoen, er robotten forbundet via Bluetooth med en Arduino på telemetrydragt. Pakken indeholder et potentiometer for hver grad af frihed robotten har; så når Benedettelli bevæger sin skulder, læses bevægelsen af ​​Arduino, transmitteres trådløst til roboten, og den respektive motor bevæger robotten i naturalier.

Så avanceret som det lyder, er denne slags robotkontrol ikke ny. Ofte kaldet en "Waldo" (efter kort historien Waldo, skrevet af Robert Heinlein i 1942), har fjernbetjeningsenheder som denne været blevet brugt i årtier af NASA, special effects industry og amateur robotist. Hvad der sætter dette særlige projekt fra hinanden, er brugen af ​​Lego-klodser, som sandsynligvis reducerer materialekostnaden og reducerer antallet af nødvendige værktøjer. Plus, det er lavet af Lego mursten! Lego mursten er cool!

Benedettelli siger, at dette kun er en prototype, så det lyder som om han vil fortsætte med at udvikle projektet yderligere. Han nævner, at der vil blive kontroller tilføjet for at gøre robotten gå og åbne og lukke hænderne, og han har logget forbedringerne til Cyclops roboten på hans hjemmeside. Lad os håbe at han sender flere opdateringer snart!

[youtube https://www.youtube.com/watch?v=A54CBfRBTYU]

Nogle af jer husker måske Benedettelli fra sin fantastiske LEGONARDO robot, vi fremhævede for et par år siden, eller måske har du læst hans bog, vi gennemgik, Lego Mindstorms EV3 Laboratory. Hvis du leder efter endnu mere cool Lego robotter, skal du tjekke Benedettellis hjemmeside, hvor han har snesevis af hans projekter sendt.

[via POLKAROBOT]



Du Kan Være Interesseret

Chatter med Inventables 'Zach Kaplan Om Shapeoko

Chatter med Inventables 'Zach Kaplan Om Shapeoko


Hvorfor Emily organiserede en Mini Maker Faire (og hvordan kan du også)

Hvorfor Emily organiserede en Mini Maker Faire (og hvordan kan du også)


Hvordan ville du fange en græskar tyv?

Hvordan ville du fange en græskar tyv?


Hauntbox Prop Controller

Hauntbox Prop Controller