Det er en Drone That Spins og en Fidget Spinner, der flyver - Det er en SpinnerDrone! - 💡 Fix My Ideas

Det er en Drone That Spins og en Fidget Spinner, der flyver - Det er en SpinnerDrone!

Det er en Drone That Spins og en Fidget Spinner, der flyver - Det er en SpinnerDrone!


Forfatter: Ethan Holmes, 2019

Hvad flyver som en quadcopter, men kan spinde som spinnerne, der synes at være overalt i disse dage? Den SpinnerDrone selvfølgelig! Jeg besluttede at lave min ud af en billig Hubsan drone og et keramisk lag, der går i midten af ​​en spinner.

Til drone dele valgte jeg Hubsan H107C. Jeg har brugt H107L ganske lidt og styrt det mange gange, så jeg vidste, hvad det ville tage at overføre de interne dele fra denne model til min egen brugerdefinerede ramme. "C" -modellen har større motorer for at kompensere for et indbygget kamera, som jeg troede ville fungere godt for den bærede vægt i midten af ​​quadcopteren.

Til rammen valgte jeg ekstremt holdbart klart polykarbonat. Det er et glimrende materiale, og jeg havde en hel del af det liggende fra mit ClearWalker Strandbeest projekt. Som det bare sker, arbejdet jeg for et design for en ny Hubsan-ramme ud af træ for et stykke tid siden, og selvom jeg aldrig virkelig afsluttede det, havde jeg stadig tegningerne til rådighed. Det var temmelig nemt at tilpasse dette design for at rumme et lager - bare læg et stort hul i midten!

Når det var gjort, sendte jeg designet til min CNC router. Efter nogle afskalning så rammen faktisk ret flot ud. Du kan bemærke, at der er tre slots til vægttab på armene, og det ville være en normal antagelse at tænke på, at jeg savnede en. Dette er ikke helt sandt, da min oprindelige plan var at montere batteriet modsat den tyngre ikke-skårne arm, og lad det hjælpe med at kompensere for uoverensstemmelsen i vægt. Ting blev ikke helt sådan, men det endte ikke rigtig mattering.

Selv med en ikke-skåret arm var min nye ramme faktisk meget lettere end en lager Hubsan-ramme. Selvom det var retfærdigt, inkluderede det ikke noget landingsudstyr eller beskyttelse af interne komponenter.

Når lejet ankom (jeg skar min ramme ud baseret på de annoncerede dimensioner), var jeg meget glad for at finde ud af, at det centrale keramiske lag passer perfekt ind i det designet hul. Jeg kunne trykke den ind med mine fingre, og det ville bare blive der. To af motorerne gjorde det samme, selvom de resterende par måtte lime sig fast for at blive på plads. Tilsyneladende var der enten en vis variation i min proces eller i motorens diameter. Stadig tre ud af fem er ikke så dårlige i min bog, og efter nogle varme lim forblev de to løstmotorer på plads uden problem.

På dette tidspunkt loddede jeg motorerne til det centrale kontrolkort og udvide forbindelserne med ekstra ledning og varmekrympeslange. Jeg fastgør derefter kontrolkortet og batteriet 90 grader til deres normale orientering under quadcopteren. Dette ville efter min mening minimere, hvor meget tyngdepunktet blev opvejet. Det ser imidlertid ud til, at denne orientering også gjorde det til at tro, at det var på sin side, når han hvilede på et bord eller på gulvet.

Efter flere mislykkede forsøg på at flyve - selvom en ret succesfuld spin-session - limede jeg kontrolkortet til kanten af ​​spinneren. Efter at have behandlet et sidste mindre problem med en omvendt positiv og negativ bly, havde jeg endelig en spinner, der kunne flyve, eller måske en quadcopter, der kunne opføre sig som en spinner.

Samlet set har dette projekt været en stor succes. Den eneste mindre klage er, at det ikke kan spidses retfærdigt mellem en pegefinger og tommelfinger. Det fungerer dog godt, når du holder fingrene på to hænder. Derudover lærte jeg endelig, at mit ramedesign fungerer som jeg havde planlagt, og at lynlisterne gør det rigtige landingsudstyr til noget så let!

Selvfølgelig er dette ikke min første, men udenfor hak, der involverer en quadcopter. Jeg genbruger faktisk tarmbruget af en brudt quadcopter til at styre en miniature Strandbeest, og i en helt anden bygning monterede jeg en tung GoPro OMNI rig til en Inspire 1 drone. Hver af disse bygger var meget sjov, og med al succes og fiasko synes jeg at lære noget nyt!



Du Kan Være Interesseret

Toner at se på Maker Faire San Francisco Bazaar

Toner at se på Maker Faire San Francisco Bazaar


BIY Science: Velkommen til Adventureland!

BIY Science: Velkommen til Adventureland!


Maker Faire Veterans Reminisce Om Faire

Maker Faire Veterans Reminisce Om Faire


Drejning af skeer på en træ drejebænk - træbearbejdning

Drejning af skeer på en træ drejebænk - træbearbejdning