Bemærk: Denne artikel er en del af en serie, der dokumenterer All Sparks gennem FIRST roboticsæsonen. For at finde de andre dele af denne serie, se listen nederst i artiklen.
Vores prototypeproces er godt på vej, og ligesom enhver god robot prototypeproces involverer vores mange whiteboards, Expo markører og materialer fra hele vores butik. Alle vores prototyper starter med holdet, der beslutter hvilke handlinger vi vil have roboten til at kunne gøre, og nedbryder de mulige måder at udføre disse handlinger på.
Når vi har slået ned alle mulige muligheder til et rimeligt antal, opdeler vi de forskellige designs i undergrupper ledet af en af vores elevteammedlemmer. Disse undergrupper slår derefter af og afslutter brainstorming de bedste måder at fuldføre deres opgave og skabe en prototypemekanisme, der kan udføre den nødvendige handling.
De første prototyper tendens til at være meget grove manifestationer af et koncept eller en ide bare for at se om det er muligt. Efter at en prototypegruppe har udformet et groft koncept for koncept, kan de begynde at raffinere deres ide og deres prototyper bliver mere polerede. Når en prototypegruppe ved, at en ide virker, uanset om den er fra forsøg eller forskning online, kan de bruge Solidworks, vores computerstøttede design software til at skabe en digital repræsentation af den færdige prototype, som de derefter kan fremstille ved hjælp af vores butiks laserskærer eller 3D-printere.
Når prototypegrupperne har prøvet og raffineret alle deres oprindelige ideer, kommer hele holdet sammen til at mødes og diskutere prototyperne. Dette møde lader ikke andre holdmedlemmer vide, hvad prototypegrupperne laver, det fungerer også som et forum for andre teammedlemmer til at fremsætte kommentarer og forslag til et bestemt prototypesamlingsdesign.
Ofte er der ideer, der kommer ud af holdmøderne, der vil føre til udvikling af nye prototypeundergrupper. Brainstorming processen vil begynde igen, og nye prototyper udvikles baseret på enten en alternativ strategi eller på en ny version af en strategi, der blev diskuteret tidligere. Denne cyklus betyder, at selv om mange af vores prototyper kan mislykkes i starten, bygger vi konstant på tidligere udviklinger.
En af de vigtigste facetter i denne cyklus er den hastighed, hvormed det sker. Ofte vil en undergruppe tage en ide og have en eller flere arbejdsprototyper lavet inden for få timer. En hold mentor kan lide at minde vores teammedlemmer om at "svigte hurtigere", når de arbejder. Fokus i denne proces er at opdage fejl i ideer og finde ud af måder at hjælpe med at rette op på disse fejl for at komme frem til en fungerende, mulig robot ide, snarere end at bygge de ideelle designs med det samme.
Nu, hvor du har en ide om vores prototypeproces, vil vi gerne tilbyde 5 tip, som vi tror, alle bør huske på, når de prototyper.
The All Sparks FIRST Robotics Season