Fra prototype til produkt med BeagleBone Black - 💡 Fix My Ideas

Fra prototype til produkt med BeagleBone Black

Fra prototype til produkt med BeagleBone Black


Forfatter: Ethan Holmes, 2019

En gruppe studerende fra University of California, San Diego skabte et motorstyreskærm til BeagleBone Black. Skjoldet kan bruges i projekter som selvbalancerende køretøjer (som vist i videoen ovenfor), droner eller robotter. Amy Szeto fra Texas Instruments demonstrerede bestyrelsen på gulvet i International CES 2014 sammen med et par andre maker-venlige produkter. Det selvbalancerende 'bot-projekt' fungerede som en tidlig prototype til WowWees iPhone-kontrollerede MiP-robot, som også blev afsløret på CES. (Se korrektion nedenfor.)

Studerende fra UC San Diego's indlejrede kontrol- og robottiklasse opbyggede hver deres MiP ved hjælp af sættet. Hvis du ønsker at købe dit eget kit eller breakout board, vil det være tilgængeligt inden for et par måneder gennem Sparkfun og andre distributører.

Korrektion: Videoen og artiklen ovenfor er forkerte, da BealgeBone-versionen af ​​MiP ikke var prototypen til forbrugerversionen. Saam Ostovari, ph.d.-studerende i Coordinated Robotics Lab ved UCSD forklarer:

Da WowWee nærmede sig labbet, så vi på en række forskellige ting, vi kunne gøre med dem. En af de ting der kom op var, hvad der nu er MiP. Jeg tog føringen på udviklingen af ​​den første prototype, som var Arduino-baseret. Jeg gjorde alle programmering, el og design arbejde. Det var omkring et og et halvt år siden. Jeg har derefter arbejdet med WowWee på produktionsmodellen, lærer dem, hvordan balancering virker, hjælper dem med at få alle de rigtige komponenter sammen, så sørg for at det har en god afbalanceringsevne med de lave omkostninger legetøjskomponenter og at legetøjet rammer en fantastisk pris punkt.

Når vi først havde arbejdet for at få produktionsversionens detaljer sammen, ønskede min professor at starte på uddannelsessiden af ​​tingene. Med alt det arbejde, der blev gjort på MiP, havde vi en meget bedre forståelse af, hvad der skulle gøres for at lave et lille Segway-lignende køretøj, der ramte et lavt prispunkt. Så min professor, Thomas Bewley, en anden ph.d.-studerende, Nick Morozovsky, og jeg begyndte at arbejde på den første uddannelsesmæssige MiP kaldet MyMiP. Meget af det jeg havde lavet for MiP gik ind i MyMip. Og vi endte med at undervise de første hænder på kontroller kursus baseret på MiP.

Nogen tid senere efter kursets afslutning begyndte vi at se på, hvad vi ønskede at gøre for næste års kursus. Det var på dette tidspunkt, at vi besluttede at forfølge BeagleBone Black, da jeg havde taget Arduino til sine grænser for at gøre MiP. Vi ønskede, at eleverne kunne gøre mere efter klassen, så få bare en mobil omvendt pendulbalancering. Vi ønskede, at de kunne begynde at tilføje en vis grad af autonomi. Til dette nye projekt tog James Strawson, en ny ph.d. i laboratoriet på det tidspunkt, føringen. James gik videre og tog den uddannelsesmæssige MiP til næste niveau, hvilket resulterede i BeagleMip.



Du Kan Være Interesseret

EspoTek Labrador Packs 5 Lab Instruments på et enkelt bord

EspoTek Labrador Packs 5 Lab Instruments på et enkelt bord


Lavet i Japan - bind 10

Lavet i Japan - bind 10


Maker til Market: Lisa Fetterman Shares Hendes Nomiku Story

Maker til Market: Lisa Fetterman Shares Hendes Nomiku Story


Gør det overalt med et mobilt laboratorium

Gør det overalt med et mobilt laboratorium