Hvordan jeg lavede min $ 250 robotarm - 💡 Fix My Ideas

Hvordan jeg lavede min $ 250 robotarm

Hvordan jeg lavede min $ 250 robotarm


Forfatter: Ethan Holmes, 2019

Foto af Miguel Templon

For mere om microcontrollers og wearables, tjek Lave: Volumen 43. Har du ikke dette problem? Få det i Maker Shed.

Force kommer ikke fra musklerne, men fra gensidig bistand. Enhed gør os stærkere. Jeg sætter pris på det, fordi jeg ikke er formet som Sylvester Stallone.

Siden en ulykke med en hydraulisk presse for 12 år siden bærer jeg en myoprostese - en elektrisk hånd, som jeg kan styre af muskelsensorer. Der er nye modeller, der er meget bedre, men de er meget dyre. Jeg prøvede dem alle - fra RSLSteeper's bebionic til Ottobock's Michelangelo - men selv $ 50.000 modeller manglede. Det var et moot punkt; min favorit var ikke dækket af sundhedsvæsenet.

Først troede jeg, at dette var uretfærdigt, at jeg ikke ville have gavn af de artikulerede, carbonfiberfingre, variabel hastighed, 14 greb mønstre og myoelektriske sensorer på bebionic. Men så huskede jeg, hvor heldig jeg skulle have den version, jeg havde, takket være årtiers forskning og adgang til første verden sundhedspleje. Hvad med mennesker uden denne adgang?

Foto af Paule Tocher

Der er et par muligheder. Alternative proteser - mange 3D-trykte, artikulerede og open-source - bygget på universiteter, fab labs og endda virksomheder, begynder at fylde hullerne. Californienbaserede ikke umulige labs byggede en let 3D-trykt hånd baseret på open-source Robohand, som i sig selv er blevet downloadet mere end 9.000 gange fra Thingiverse. En løs koalition af frivillige kaldet e-NABLE omfatter Robohand-skaberne Ivan Owen og Richard van As og kan prale af otte forskellige designs samt video-tutorials til at lave dem. Andre er baseret på hænderne på InMoov, den åbne kilde, 3D-printbar robot fra Frankrig. Det er grundlaget for et design af Ananya Cleetus, en 17-årig pige fra Pennsylvania, for Help is at Hand, en robot prototype, hun bragte til White House Science Fair. Open BioMedical Initiative arbejder på flere open-source hænder af sig selv, og Open Prosthetics Project deler snesevis af designs, vejledninger og rådgivning.

Listen fortsætter. Men jeg vidste ikke om nogen af ​​dem. Jeg vidste ikke engang om 3D-udskrivning.

Foto af Jeffrey Braverman

I oktober 2012 gik jeg gennem en udstilling, hvor mærkelige maskiner, som noget fra science fiction, deponerede lag af materiale på platforme, mens de gik gennem Rennes, Frankrig, hvor jeg bor. De var 3D-printere.

Foto af Sami El Basri

Jeg kom ind og spurgte: "Undskyld, er det muligt at lave en robothånd med dette? Fordi jeg har en protesehånd. "Normalt når folk ser min handicap, prøver de ikke at se på det eller spørge, hvad der skete, men deres reaktion var anderledes. De var spændte. De ønskede at vide, hvordan det fungerede. "Vi kan downloade en robothånd på Thingiverse og lave brikkerne med denne 3D-printer," sagde en. "Her hedder en InMoov, fyren bruger Arduino, og det er open source."

Jeg forstod ikke et ord, de sagde. Men jeg vidste hvad de betød: Det er muligt at designe en billig bionisk hånd, som du kan lave selv, så del dit arbejde, så andre kan forbedre det og dele det videre. Jeg havde opdaget en verden, hvor vi deler viden meget anderledes end denne skøre verden, vi er vant til. Jeg kiggede på ting anderledes; det var min revolution, min forandring.

Vi lancerede projektet et par måneder senere, i februar 2013, med LabFab i Rennes. Men det var en virkelig international indsats: trykte tal fra Rennes; muskel sensorer fra USA; og design input fra Brasilien. Grundlaget er en 3D-trykt hånd, der er udstyret med aktuatorer til at bevæge cifrene og leddene, fiskelinjen for at forbinde aktuatorerne til disse led, muskelsensorer og en stikkontakt, hvor de hviler, batterier og en Arduino-hjerne. Det er bygget til en pris omkring $ 250.

Foto af Sami El Basri

Det er en meget lavere sum end typiske hænder, som løber fra $ 8.000 til $ 80.000. I tyve år dominerede et tysk firma, der hedder Ottobock, det relativt lille marked. Touch Bionics dukkede op i 2003, og det byggede i-lemmer, den første protetiske hånd med artikulerede cifre. Derefter frigav RSLSteeper den første af tre versioner af bebionic. DARPA skubbede også for fremskridt, skyldes dels et stigende antal skader fra Irak og Afghanistan. Disse enheder har et par ting til fælles, ikke mindst deres artikulation og flere frihedsgrader.

For en billig hånd til at udfordre medicinsk grade proteser, er der et par ikke-omsætningspapirer, det skal have. Det skal være slidstærkt og rimelig letvægt, med en modstandsdygtig tommelfinger. Det skal nå en maksimal åben størrelse, der er mindst stor nok til at tage en kaffekop eller en vandflaske, men alligevel tæt nøjagtigt til at holde en mønt, en pen eller kablet til dine hovedtelefoner. Den skal gribe sideværts - i en neutral stilling, som at holde en nøgle - og håndfladen ned, som om at bære en kuffert. Og det hjælper med at designe noget sjovt at bygge og med en attraktiv æstetik.

Men først havde vi brug for en prototype. Sammen med mine samarbejdspartnere fra LabFab Rennes, præsenterede jeg den første prototype, med 3D-trykt plastik, nogle fiskelinjer og en gammel Nesquik-boks, på Tu Imagines? Construits! festival i Rennes i juni 2013 med Gael Langevin, skaberen af ​​InMoov.

Foto af Sami El Basri

Derfra tog tingene afsted. Vi blev inviteret til den første europæiske makerfaire i Rom. Jeg lærte at bruge en 3D-printer, og vi lavede en anden lidt forbedret prototype. Vi blev inviteret til Geek Picnic, en science and technology festival i Skt. Petersborg, Rusland, og bragte en tredje prototype til World Maker Faire New York.

Igen og igen blev vi stillet det samme spørgsmål: Hvad er det?

Foto af Miguel Templon

Det er en enhed, som der er stort behov for. I USA kan forsikringen betale for en protese. I Colombia giver de dig en krog; og i Rusland, ikke meget andet. Spanien lider virkelig - børn har adgang til proteser, men ofte vil voksne ikke på grund af prisen. Og det nævner ikke engang nye lande.

Bionico er endnu ikke robust nok til at være proteser. Det er en prototype, men med det har vi rejst verden som selvfinansierede frivillige. Så hvad gør vi nu? Vi kan organisere en crowdfunding kampagne. Vi kan søge efter sponsorer, der deler vores filosofi om sundhedsutopi for alle. Frem for alt ønsker vi at oprette et internationalt netværk og en database, der går ud på at forbedre billigere proteser. Dette er et open source-projekt, hvilket betyder at du kan deltage eller gøre det selv. Det protetiske felt er meget lille, men hvis vi bygger en bro mellem lande og mennesker, kan vi gøre det bedre og stærkere og gå videre hurtigere. Som den amerikanske filosof Sylvester Stallone sagde, "Store arme kan flytte klipper, men store ord kan flytte bjerge."

Foto af Miguel Templon



Du Kan Være Interesseret

Kartonskiver af Millenium Falcon

Kartonskiver af Millenium Falcon


HP Sprout annoncerer 3D Partnerskab med Dremel

HP Sprout annoncerer 3D Partnerskab med Dremel


Fange kreativitet med dual-screen, Sensor-Laden Sprout af HP

Fange kreativitet med dual-screen, Sensor-Laden Sprout af HP


Lav en Cheery Candy Sprinkles Cake Stand

Lav en Cheery Candy Sprinkles Cake Stand