Og Elvex sagde: "Jeg var manden." - Isaac Asimov, Robot Dreams
Det er den flerårige debat: R2-D2 versus C-3PO, Astromech versus Protocol Droid, brugervenlighed og brugervenlighed, funktion versus form. Når skaberen bevægede sig for 10 år siden, var en bottom-up, keep-it-super-simpel tilgang til amatør robotik mere fornuftig, især fra et omkostningsperspektiv. Men nu, takket være billigere, mindre kontrolsystemer og adgang til avancerede teknologier som 3D-udskrivning og netværksservos, begynder flere beslutningstagere at håndtere meget mere komplekse, mere krævende, avancerede robottekniske projekter som androider, gynoider og antropomorfe arme. Her er blot en håndfuld af de mest spændende udviklinger i verden af anthrobotics - hvad enten det er militært, kommercielt eller maker-made.
-
- Denne tårnhøje 6-fods biped er den seneste fra Boston Dynamics, beslutningstagere af så skræmmende biomorfe bots som BigDog og Cheetah. Med introduktionen af Atlas lunker den Massachusetts-baserede militære entreprenør et par skridt tættere på Terminator-stil weaponized androids. Atlas har 28 hydraulisk aktiverede frihedsgrader plus fuldt artikulerede hænder, så det ikke kun er muligt at løfte og transportere genstande, men brug af værktøjer designet til mennesker. Det kan endda klatre med hænder og fødder. I øjeblikket er Atlas drevet af et kabel til en ekstern forsyning. Intet ord på hvornår det skal opgraderes til ombord.
-
- Det er svært at tro, at ASIMO, Hondas spokesbot, er over 14 år. Introduceret i 2000, ASIMO er blevet en robot ambassadør i fremtiden, der vises i bil reklamer, arbejder konventionen kredsløb, danser på Ellen og ringe åbningen klokken på Wall Street. Selv om Honda ikke generer sig for at gøre dette klart, er boten ikke rent faktisk selvstændig. Det er fjernstyret (off-kamera), og det kan også udføre forprogrammerede rutiner, såsom step-walking. Det er stadig et imponerende system med 34 DoF, over 4 'høje, 119 lbs, og med en 51,8V Li-Ion batteri rygsæk (i omkring en times drift).
-
- Dette frivilligt-drevne open source-initiativ arbejder for at udvikle en 3D-printbar robothånd, der kan bruges enten på robotter eller på humane amputere. Ved crowdsourcing udvikling, ved hjælp af desktop 3D-udskrivning og andre tilgængelige maker teknologier, håber indie U.K. robotikudvikler Joel Gibbard at reducere omkostningerne ved en protetisk hånd fra $ 100.000 til $ 1.000.
-
- Denne 33-tommers open-source humanoide platform er under udvikling af Flowers Lab i Bordeaux, Frankrig. Designet til eksperimenter i bipedale lokomotiv og andre videnskabs-, kunst- og uddannelsesprogrammer bruger Poppy stærke, lette 3D-trykte strukturelle komponenter. Femogtyve Robotis Dynamixel netværksservos styres af PyPot, en brugerdefineret Python ramme udviklet til projektet. Den unikke indadgående bøjning af valmøens hofter (efterligner humane hofter) forbedrer botens løbende effektivitet. På grund af de høje omkostninger ved Dynamixel servos koster Poppy omkring $ 10.000 at bygge - men hvem sagde humanoid minions kommer billige?
-
- Denne 20 "(50cm) cykel-ridrobot er en slags maskot til det japanske elektronikkomponenterfirma Murata. Den dukkeformede enhed kan balance, pedal frem og tilbage, og undgå forhindringer. Balancen opnås gennem tre gyroer, herunder en som styrer et svinghjul i robotens bryst. En Bluetooth-forbundet gestusstang styrer robotens bevægelser. Hans yngre fætter, Murata Girl, kører en cykel.
-
- InMoov blev lanceret i 2012 af den franske modelproducent og billedhugger Gael Langevin, og er et ambitiøst og inspirerende projekt for at skabe en open-source 3D-printbar humanoid. På hans hjemmeside er Langevin vært for alle de filer, du skal downloade og udskrive din egen mini-humanoid - i hvert fald (indtil videre) torso, arme og hoved. Projektet har tiltrukket et internationalt samfund af bygherrer og programmører til hensigt at udvikle og raffinere de resterende dele af robotten.
-
- Med dette design tog Custom Entertainment Solutions det, de havde lært i at arbejde i Hollywood animatronics og udviklede en let brugshand til videnskab / teknologi forskning, uddannelse og underholdning applikationer. $ 900 hånden er konstrueret af anodiseret fly aluminium, kan styres af enhver PWM servo controller, microcontroller eller RC system, og tilbyder fem frihedsgrader (fire fingre og tommelfinger åben / tæt) til 14 punkter i bevægelse.
-
- NASAs kærlige robo-torso var den første humanoide (overkrop) i rummet. Robonaut blev oprettet af Dextrous Robotics Laboratory i Johnson Space Center i 15 år og blev endelig sendt til den internationale rumstation i 2011. På grund af denne skrivelse venter R2 tålmodigt på sine klatring ben, der skal leveres af SpaceX resupply skib. Denne teleopererede robot astronaut vil arbejde sammen med besætningsmedlemmer, der gør vedligeholdelsesopgaver og hjælper med at gå på plads.
-
- Shadow Dexterous er designet til at efterligne den menneskelige hånd så tæt som muligt, og har 20 aktiverede frihedsgrader og fire aktiverede bevægelser til i alt 24 led. Hvert led har en række bevægelser svarende til den menneskelige hånd. Systemet bruger indlejrede PIC-mikrocontrollere og PSoC'er (Programmerbare systemer-på-chip) i hånden selv til indlejret styring og trykføling samt EtherCAT-protokol til samlet styring via en tilsluttet pc. Ved $ 120.000, må du måske sort-markedsføre en af dine biologiske hænder til at betale for en af disse.
-
- Denne teleopererede hybridhybridplatform med humanoid / hjul giver alle fordelene ved en antropomorf overkrop uden udfordringer og besvær med bipedal stabilisering og vandring. Bot blev udviklet af det tyske luftfartscenter (DLR) på Robotics and Mechatronics Center i Bayern. "Justin" -halvdelen er designet som et rumfartøj, der kan fjernbetjenes fra Jorden til applikationer som satellitreparation og rumstation vedligeholdelse. "Rollin" -konfigurationen var beregnet til flere hjemlige husarbejde.
-
- JACO Lightweight Robotic Arm er en smukt designet seks-akse manipulator med en trefingret hånd. JACO er oprettet af det kanadiske selskab Kinova og er opkaldt efter medstifter Charles Deguires onkel Jacques, der byggede robotarm i 80'erne for at hjælpe med at overvinde sin egen muskeldyrofiber. Kulfiberhuset har seks frihedsgrader og kan håndtere en maksimal nyttelast på 1,5 kg. Armens API er tilgængelig via USB 2.0. Dette niveau af raffinement kommer til en pris. JACO sælger til en tegnebog - klemmer $ 48.400.
-
- DLRs TOrque-kontrollerede humanoide RObot er et produkt af erfaringer med udviklingen af den antropomorfe Justin-torso kombineret med bipedale benbotter. Det tyske selskab har også udviklet sig siden 2009. TORO inkorporerer drejningsmomentfølere i benlederne for at læse og reagere på tryk og påvirkning , hvilket giver en mere robust og dynamisk vandretur. TORO har også bemærkelsesværdigt små fødder (aktiveret af den avancerede benteknologi), så den kan klatre over forhindringer, som andre robotter ikke kan klare
Denne artikel opstod først i MAKE Volume 39, på side 34-37.