Kid Robot - 💡 Fix My Ideas

Kid Robot

Kid Robot


Forfatter: Ethan Holmes, 2019

Du har aldrig mødt en maker ligesom mig: Andrew Archer, 22, fronter holdet på Robotics Redefined, baseret i Detroit og Ann Arbor, Mich.

Hobbyfolk. Det var nøgleordet Andrew Archer, der blev brugt i hans hjælpekrævende annonce på Craigslist. Andrew havde brug for hjælp til at fuldføre en stor robot, han udviklede til brug i autofabrikker. Han ønskede at målrette hobbyister, der var nysgerrige og villige til at finde ud af ting selv. Jeff Sturges så annoncen og reagerede. Jeff havde som Andrew flyttet til Detroit inden for det sidste år.

Andrew tilbød kun $ 10 til $ 12 i timen, men Jeff troede det var mere interessant end noget it-job, han måtte finde. På telefonen fortalte Jeff Andrew om et fællesskabsmøde for Maker Faire Detroit på Henry Ford Museum den søndag, og de var enige om at mødes der. Det var her, jeg mødte dem begge i januar i år.

Jeff var flyttet fra New York City, hvor han havde været involveret i Sustainable South Bronx Fab Lab. I Detroit kunne han købe et hus til $ 500, og han redede sin cykel rundt om i byen for at leve på den billige. Jeff, der voksede op i Boston-området, har en grad i arkitektur fra Cranbrook Academy of Art i Bloomfield Hills, Mich., Så han vidste området. Han vendte tilbage og håbede på at skabe et hackerspace og udvikle skoleprogrammer for at få børn involveret i at lave ting.

Ungdomsbevægelse: Bilal Ghalib, Jeff Sturges og Archer deltager Claire Fisher og Alexander Honkala på All Hands Active hackerspace i Ann Arbor.

Andrew havde flyttet til Detroit fra Duluth, Minn., Hvor han havde startet sit firma, Robotics Redefined. Han brugte off-the-shelf komponenter til at designe nye typer robotter til fabrikker. Han sagde, at han havde et dusin entreprenører, der arbejdede for ham og havde salg på verdensplan. Jeg var nødt til at spørge, hvor gammel han var. "21," sagde han. Jeg troede straks, at finde folk som Andrew og Jeff var et godt tegn på Detroit, og at beslutningstagere allerede var i forbindelse med hinanden.

Jacqueline Campbell Archer er Andres mor og hans økonomichef. Som en eneste mor, der rejste Andrew, erkendte hun at han havde unikke gaver, der forbavsede og forvirrede hende."Som barn," sagde hun, "hvis han gik for at skærpe sin blyant, ville han ende med at skille pennespidseren."

Fra 6 år overtog han garagen, der medførte hjem ting fra gårdsalg eller dumpsters.

"Andrew kunne lide noget med en ledning," sagde Jacqueline. Engang tog han hjem et toilet, så han kunne se, hvordan det fungerede. Han vendte den til en akvarium. Hun ville købe ham værktøjer som fødselsdagsgaver. Han byggede en kondensator fra kiksplader og mineralolie. Til et niende klasse videnskabsprojekt byggede han en to-meters høj Tesla-spole, noget hans lærer ikke troede på, at han - eller nogen hans alder - kunne gøre. Han gjorde en demonstration i klassen, og læreren var så bange for elektrocution at han fik ham til at lukke den ned. "Jeg var virkelig behagelig at jeg var en person, der laver underlige ting," sagde Andrew.

Andrew var for det meste kedeligt i skolen og følte sig tilbage fra at udforske, hvad han interesserede sig for. Han kunne ikke lide sport. Han forbandt ikke let med sine jævnaldrende. Han drømte om at bygge en privat rumfartøj i sin garage, der ville tage ham væk til en ny verden.

Mere praktisk bemærkede han, at de rige børn i byen alle havde knallerter til at komme rundt på. Kunne ikke købe en selv, han begyndte at hacking en sammen fra fire cykler og en industriel græs-whacker motor.

Jacqueline bekymrede sig for sin søn. Da han var ung, havde hun taget ham til Mayo Clinic for at rådføre sig med specialister. Hun lærte, at Andrew havde et geni-niveau IQ, men hun kunne nemt se ham slippe ud af skolen eller blive involveret i narkotika. Hun fastslog, at gymnasiet ikke udfordrede nok for ham, og hun søgte at tilmelde sin 14-årige i kurser på Lake Superior College. For at gøre det, måtte hun sagsøge det lokale skolebestyrelse.

En meget positiv oplevelse for Andrew var hans engagement i SkillsUSA og dets årlige konkurrencer. I 10. klasse kom han ind i robotikkonkurrencen og vandt tredjepladsen i staten. "De gav os en robotarm og en boxful af komponenter til at bygge en automatiseret samling," mindede Andrew. "Du havde ingen viden om, hvad du skulle bygge." Det næste år var han statsmesteren og rejste til den nationale konkurrence i Kansas. Et år senere var han nationalmesteren og krævede kun fire af de otte timer, der var tildelt for at fuldføre sit projekt.

Andrew blev uddannet fra gymnasiet i 2006 og afsluttede et år senere sin grad i robotik på fællesskabskollegiet. Han havde allerede afsluttet en grad i bearbejdning på 16. "Jeg planlagde at gå til Carnegie Mellon i efteråret 2007, men

Jeg besluttede mig ikke for at ", sagde Andrew. Mens han kunne lide CMU, ville han ikke have dem, der ejer hvad han arbejdede som studerende. "Jeg besluttede i stedet for at forfølge mine egne ting," sagde han og startede sin robotvirksomhed det pågældende år.

Ved high school graduation så Andrew sin biologiske far, Bryan Fisher, for anden gang. Fisher, en opfinder, havde udviklet industrielle balleudstyr og bygget et vellykket firma, Excel Manufacturing.

Fra den korte tid, de brugte sammen, troede Andrew, at de to var identiske. "Hvad han tænkte, tænkte jeg. Han ville henvende sig til problemer, som jeg ville henvende sig til problemer, og vi ville komme med de samme løsninger og sige det på samme måde, "sagde Andrew. "Det var meget mærkeligt."

Ikke desto mindre forblev Fisher fjernt. Han "havde sit eget sæt spørgsmål og holdt sig væk og troede, at han sandsynligvis ville have mere negativ indflydelse på Andrew," sagde Jacqueline.

Både Andrew og Jacqueline siger, at Fisher blev forbrugt med sin egen succes, som lever livet i den hurtige bane. I april i år blev Fisher fundet myrdet i sit hjem, en del af et tredobbelt mord af en tatoveringsvirksomhedsejer involveret i at sælge narkotika og køre en eskorttjeneste.

Fishers selskabswebsted sagde om den 46-årige grundlægger: "Alle, der kendte Bryan, vidste, at han havde en altomfattende lidenskab for magt og præcision, som manifesterede sig gennem hans kærlighed til fly, cigaretbåde, Ducati-motorcykler og skræmmende hurtige sportsgrene biler. Den samme lidenskab styrede hans udstyrsdesign og brød industriens skimmel. "

Andrew besøgte Excel Manufacturing ugen efter hans fars død for at møde sine medarbejdere og tage dem ud til en uformel middag, noget de sagde, at hans far ville have gjort. "Jeg forsøgte at tage væk bare de positive ting," sagde Andrew.

Som hans far har Andrew en fascination med motorcykler. På en sommerdag i 2009 kørte Andrew på en Ducati Hypermotard og ramte en brudt culvert. "Da jeg styrtede, var min første tanke - oh Gud, min cykel."

Han bemærkede ikke i første omgang, at han næsten havde slået tommelfingeren af ​​og hans fod blev knust. Uanset om han redte motorcyklen til hospitalet. Hans skader, som indeholdt en laceret milt, holdt ham i ICU i flere uger. Læger arbejdede for at rekonstruere sin fod, og han brugte en walker for resten af ​​sommeren. Hans planlagte flyt til Detroit skulle vente til oktober.

Jacqueline hjalp Andrew med at finde et sted med udsigt over Detroit River i en mursten bygning nær downtown området. Han etablerede et lille værksted, hvor han kunne arbejde, når han ville. Der er orange tape på trægulvet til at teste nogle af hans efterfølgende robotter, og hans møbler kommer fra antikke butikker.

Efter Andrew blev forbundet med Jeff i januar 2010, begyndte de at arbejde sammen for at møde en marts-frist for fabriksrobotten.

"Jeg giver alle en test for at finde ud af, hvad de kan gøre," sagde Andrew. "Jeff fik 94% på testen. Det er virkelig svært. Elektriske ingeniører kommer ud af skolen ville få omkring 64% på testen. At Jeff gjorde det godt, er virkelig mærkeligt, fordi han har en arkitektonisk baggrund. "

Jeff, en ung 33, startede ved at samle kredsløb, lave overflademontering og lære at teste brædderne. Med sine gode menneskelige færdigheder begyndte han snart at gøre projektledelse. Jeff rekrutterede også Bilal Ghalib, en maker fra Ann Arbor, Mich., Der organiserede All Hands Active hackerspace der. Bilals job var at skrive laser-scanner interface til robotten. "Jeg smed lige ham på det," sagde Andrew. "Jeg gav ham ingen instrukser, og han gjorde det."

I mellemtiden søgte Jeff også at finde et sted i downtown Detroit for at oprette et hackerspace. På en kold martsdag var han i Østmarkedistriktet kigget på ledige bygninger i det gamle kødpakkeområde. Bygningerne lugtede af tørret blod og værre, og de var i forfærdelig form.

Stykker af post blev strødt om gulvene, en god del af dem kriminelle beskatninger. Jeff kunne kun se mulighederne for hvert rum og tro at de kunne forvandles. Han kunne godt lide den støtte han fik fra forvaltningen af ​​det østlige marked, placeringen af ​​byens største bondens marked og et område med behov for nye beboere nu, da slagterne havde forladt byen.

Andres kaldenavn til sin fabriksrobot er Orange Twinkie. Orange Twinkie består af delsystemer til vision, drev, sikkerhed og menneskelig grænseflade, der er bundet sammen af ​​et kernesystem, der kører under Microsoft. Net Micro Framework, som er omkring tre meter lang og en halv og en halv høje. hvad Andrew programmer.

Jeg så en demonstration af Orange Twinkie, der bevæger sig autonomt omkring et testspor defineret af orange tape. Dens mål var at nærme sig en tung genstand, afhente den og flytte den. Alt imens robotten var optaget spillede den en chiptune fra Nintendo 64-spillet Mega Man, som Bilal havde tilføjet.

En velbygget Lego Mindstorms robot kunne følge tape ved hjælp af en sensor til at opdage kontrast mellem gulvet og båndet; Et fabriksmiljø er imidlertid ikke et typisk Lego-spilfelt. Båndet kan nemt fjernes for at forstyrre roboten, og robotten skal kunne vide, om der er nogen forhindringer i vejen.

Andres robot kan følge båndet, men det ved også, hvad de skal gøre, hvis det bliver ramt af banen. En af sine opgraderinger er et vision system, der kan fortælle om folk er i sin vej. Hvis du trykker væk fra båndet, kan roboten omorientere sig selv og komme tilbage på sporet. Andrew forklarede: "Vi har fremadrettet vision og ser ti meter ud. Vi kan krydse gangene uden at skulle lægge tape der. "

Han lærer om, hvor hårdt fabriksmiljøet er. Roboten vil blive sparket og endog misbrugt af arbejdere, der ikke kan lide det, en robot kan gøre et arbejde, der tidligere blev udført af mennesker. En ingeniør, der har været i marken i 20 år, fortalte Andrew om at undersøge en beskadiget robot, der havde mange huller boret i den, så den lignede schweizisk ost.

Martins deadline for Orange Twinkie blev indstillet således, at en sikkerhedsinspektør fra en af ​​de automobilvirksomheder kunne sætte roboten gennem et batteri af tests. "Jeg er her for at prøve at ødelægge din robot," sagde han.

Andrew kunne ikke tro det, da inspektøren smækkede roboten, forsøgte at sparke i sine sensorer og skubbede imod den for at dreje det voldsomt ud af sin vej. Andrew opfattede det som misbrug og tog en personlig mislikelse over for inspektøren. Jeff sagde, at det var "chokerende, at fyren tog utroligt stolthed i at forsøge at besejre, hvad robotten ønskede at gøre." Robotten modstod slagningen, men den passerede ikke alle testene den dag.

Andrew vidste, at robotten ville fungere bedre over tid. Han var især tilfreds med at han og hans band af hobbyister arbejdede så godt sammen.

"Den hobbyistiske måde er en rigtig effektiv måde at gøre tingene på," fortalte Andrew mig. "Vi udnytter værktøjer, der er tilgængelige for alle." Han vil have Robotics Redefined til at blive en slags tænketank til opbygning af ting. "Jeg vil gerne gøre nogle ting, der er ukonventionelle", sagde han med grænseløs entusiasme.

I midten af ​​april havde Jeff fundet et sted i det østlige marked og dannet hackerspace Omni Corp Detroit med en gruppe beslutningstagere, herunder Bethany Shorb og Andrew Sliwinski. Med et tilskud fra Kresge Foundation udvikler han et iværksættersamfundsværksted for at opbygge værktøjer til bybrug, i samarbejde med Earthworks, en leder i Detroits bymiljøbevægelse. Og han underviser i elektronik klasser for børn.

"Det var det, jeg ville gøre," sagde Jeff. "Det er derfor, jeg kom her."

Detroit er en bred åben grænse.

Makere og rum i Metro Detroit

Dale Grover, Bob Stack og Eric Kauppi opretter A2 MechShop i Ann Arbor, Mich., Et co-engineering rum, hvor flere små virksomheder deler lagerplads, værktøjer og åben udveksling af ideer. Current Motor Company, et lille team af tidligere Ford-ingeniører, der producerer elektriske motorcykler, er et af firmaerne på A2 MechShop. Dale og Bob er også vært for månedlige møder for GO-Tech Makers, som giver lokalbefolkningen en chance for at vise deres ting. Dale, Bob og Jim Deakins sammensatte Ann Arbor Mini Maker Faire, som blev afholdt for anden gang i juni. a2mechshop.com

Bilal Ghalib er en spændende hacker, der indledte All Hands Active hackerspace i Ann Arbor. Sidste år købte han en JetBlue-billet, der var god til ubegrænset rejse i Amerika i en måned og besøgte hvert hackerspace, han kunne, og skabte optagelser til en mulig dokumentar. Han lærer også silke-screening på et lokalt teenagerecenter. allhandsactive.com

Andrew Sliwinski er en meget kreativ, energisk maker på O2 Creative Solutions i Royal Oak. Han og hans tværfaglige team skaber interaktive enheder og designoplevelser for kunder rundt omkring i landet. Hans Sketch3D er en variant af Etch A Sketch, som lader dig tegne og se tegninger i 3D. Senest skabte han skitseringssoftware, der integrerede HP-teknologi, til en modedesignløsning til Project Runway. o2creativesolutions.com

Russ Wolfe og Nicholas Britsky er bag i3 Detroit, et hackerspace, der startede i Royal Oak og flyttede til større kvartaler i Ferndale, lige nord for Detroit. At drage fordel af billige ejendomme og et stigende medlemskab, er i3 Detroit en af ​​de største hackerspaces i landet. i3detroit.com Lish Dorset er en social media monger om dagen, der hjælper virksomheder til at forbinde på Twitter og Facebook. Hun er også en af ​​lederne i det lokale håndværkssamfund, der organiserer Handmade Detroit, en blomstrende håndværksmesse i downtown Detroit. handmadedetroit.com

Andy Malone bor på en stille forstæder gade, men hans mekaniske automat er født af byen, især hans 1967 Rebellion Chess Set. Skakstykkerne er kinetiske skulpturer baseret på Detroit-riotets historie (eller oprør). Røgen er en speakeasy, hvor ting først blev grimt. Kongen er politiker, og dronningen er medierne. En designer af museum udstiller om dagen, Andy har en ShopBot i sin garage, hvor han bygger sin automat. andymalone.com

Bethany Shorb har sin egen miljøvenlige screen-printing virksomhed, Cyberoptix Tie Lab, i downtown Detroit. Hun forvandler trøjer til noget med en punk attitude, sælger dem direkte online og fra sin egen Etsy butik. Hun siger, at mens du kan lave ting i Detroit, er det svært at sælge nok der - det er derfor, hun stoler på at sælge via internettet. cyberoptix.com

Workantile Exchange er et samarbejdsområde i Ann Arbor, hvor regulærer deler et åbent arbejdsmiljø lige bag en kaffebar. På mit seneste besøg arbejdede James P. Sweeney på MAKE Controller som hjernen til et RFID-dørindgangssystem til medlemmer. workantileexchange.com

Chip Flynn flyttede til Bay Area fra Detroit og arbejdede med Survival Research Labs (SRL). Nu laver han sin egen ting tilbage i Detroit i et downtown lager bevogtet af temmelig blødhørte junkyard hunde. Han kalder det The Destroy Space, et sted hvor gamle maskiner venter på at blive brugt eller nedbrudt, og Chip's mekaniske robotter venter på at blive aktiveret. Hans "apetechnology" -maskiner er højt og farlige, kvaliteter, der ikke virker særligt ud af sted i Detroit.



Du Kan Være Interesseret

Gør: Projekter - Permanent plet PVC rør enhver farve du ønsker

Gør: Projekter - Permanent plet PVC rør enhver farve du ønsker


Dine kommentarer

Dine kommentarer


Teardown vanvid, MASSIVE take-apart roundup

Teardown vanvid, MASSIVE take-apart roundup


Maker Faire CRAFT Demo Profil: Danielle Fra Etsy

Maker Faire CRAFT Demo Profil: Danielle Fra Etsy