Disse børn bygget en eksoskeleton til at løfte 400 pund - 💡 Fix My Ideas

Disse børn bygget en eksoskeleton til at løfte 400 pund

Disse børn bygget en eksoskeleton til at løfte 400 pund


Forfatter: Ethan Holmes, 2019

Disse Makers vises på det 10. årlige Maker Faire Bay Area. Har du ikke billetter endnu? Få dem her!

Mød AJAX. Og også møde Sammy Kroner, Joseph DeRose, Gabriel Perko-Engle, Ed Burke, Thelonious Breskin, Ian Simons, Connor Dietz og Cole Yarbrough. De er studerende på Bay School of San Francisco, og skaberne af AJAX, en hydraulisk exoskeleton, der ligner noget fra en film. Faktisk nævner holdet Edge of Tomorrow, RoboCop, Jernmand, Elysium, og Aliens som inspiration. For at nævne et par stykker.

"Vi (vores familie) havde kastet ideen om at bygge et eksoskelet rundt i et stykke tid, men vi overgav det som for farligt og alt for ambitiøst og frygtede, at noget kunne gå galt og skade brugeren," siger DeRose. Det var mere end et år siden; Siden da har konceptet blomstret, deRose og hans far bragte andre familier til at arbejde sammen, og de har endelig en fungerende prototype, som de bringer til Bay Area Maker Faire.

"Der er masser af interessante løsninger på komplicerede problemer, som vi har fundet ud af, men en af ​​de sværeste (for mig) var at finde ud af en måde at let og præcist opdage brugerens bevægelse uden at være i modstrid med dragtens funktion" siger DeRose. Maskinen skal genkende og matche bærerens bevægelse, og det skal gøres uden at flytte for hurtigt eller i den forkerte retning af åbenlyse sikkerhedsmæssige årsager. Hall effekt sensorer parret med magnetiske stropper viste sig for svært. Lineære potentiometre kunne ikke let monteres og var for følsomme. Endelig ved at strapping kraft sensorer til bærerens ben og ændre designen af ​​dragtens fod, de gjorde dragten bevæge sig uafhængigt af brugeren, hvis fødder bliver på jorden.

I mellemtiden styres armene med et sæt joysticks placeret i nærheden af ​​hænderne. På denne måde kan jakkesætet faktisk understøtte bærerens arme. "Potentiometerets skønhed (i joystickerne) er, at en mikrocontroller, som f.eks. Arduino, kan programmeres til at øge eller mindske accelerationen, og ikke kun hastigheden," siger Dietz, der konstruerede armstyringen. "Det betyder, at en lille smule fremadrettet vil give langsomme bevægelser, mens store bevægelser vil give hurtigere bevægelser."

Bygningen har været en lærerig oplevelse rundt omkring. "Mit stykke kjole involverede at designe kontrolmetoderne for jakkesætet og lære, hvordan man bedst kunne bruge dem til at styre jakkesætet," siger Yarbrough. "Jeg tror, ​​at en af ​​de fedeste dele var at se alle de forskellige systemer, vi designet sammen for at styre noget meget større."

At arbejde sammen er et vigtigt punkt, er enig i DeRose.

"Jeg synes, at den sejeste del af processen har set hvordan design og udseende af kostume langsomt tager form," siger han. "Det er langt fra det, jeg oprindeligt havde i mit sind, men det er den sjove del at arbejde med en masse mennesker, der alle har forskellige løsninger på problemer: Slutproduktet skyldes en organisk udvikling af ideer."

[Youtube: https: //youtu.be/czLu5Y-kP80]


Du Kan Være Interesseret

Maker Faire First Day Favorites

Maker Faire First Day Favorites


Bekendtgørelse af 2. årlige MAKE Magazine Industry Maker Awards (aka The Makeys)

Bekendtgørelse af 2. årlige MAKE Magazine Industry Maker Awards (aka The Makeys)


Dine kommentarer

Dine kommentarer


Matematik mandag: dagligvarebutik geometri

Matematik mandag: dagligvarebutik geometri