Lav enkle løbende robotter ved hjælp af "Whegs" - 💡 Fix My Ideas

Lav enkle løbende robotter ved hjælp af "Whegs"

Lav enkle løbende robotter ved hjælp af "Whegs"


Forfatter: Ethan Holmes, 2019

"Whegs" eller "hjulben" er en unik og sjov måde at bringe mobilitet til dine robotskabelser og enhver form for køretøj / critter, du vil tilføje høj mobilitet til. Når man ser videoerne af de færdige vandrere her (disse er ikke rigtig robotter), kan du se, hvordan dette ben design skaber en meget robust gang, der kan håndtere mange forskellige terrænforhold.

YouTuber Saurav Chakraborty, der laver en projektkanal, kaldet Brainergizer, skrev disse to videoer af whegs-baserede vandrere, som han er bygget. Vandrere bruger skårne C-formede stykker af PVC til vejene og almindelige DC gearmotorer til at drive dem. Critterne er dybest set motor (er), ben og et batteri kredsløb.

Denne første single-motor kører / hoppende critter bruger 7cm PVC-rør til at skabe to ben, der derefter fastgøres til nylonaksler af en 100RPM gearet DC motor. For at skabe hardware til at fastgøre vejene til motorakslerne brugte han nogle stykker skrotaluminium. Disse skruede han på nylonbeslaget på akslen og lindrede også dem varmt for at få ekstra styrke.

Vejene blev derefter limet til disse hardwarehubs på akslerne. Til walkerens krop brugte han et plastikstykke af plast formet i en L-form med en kunsthåndværkskugle og en længde af papirclips monteret på enden for at fungere som et passivt hjul. Bemærk hvordan han simpelthen bruger en lighter og den rigtige vinkelkant et stykke træ for at bøje plasten. Strømforsyningen leveres af en 3,7 V LiPo batteripakke og en strømafbryder. Og til sidst limede Saurav varmt en bolt til fronten af ​​walkeren for at fungere som modvægt til gangens gang.

For at introducere noget trækkraft til de ellers glatte plastpiller, tilføjede Saurav perler af varm lim for at skabe nogle slidbaner.

For det andet køretøj kombinerede Saurav i det væsentlige to af løb / hopperne for at skabe et langt mere robust terrængående køretøj. For at gøre dette var alt, hvad han gjorde, varmt lim et stykke plastik til at slutte sig til begge motor / bensegmenter og derefter justere ledningerne, så begge motorer blev styret af samme kontakt. Og det er det. Hvis man ser videoen af ​​trollkarlen, der testes på forskellige terrænoverflader og konfronterer forskellige forhindringer, bliver du til en mand / kvinde, hvis du ikke allerede er.



Du Kan Være Interesseret

Meddelelse til First Maker Faire Cosplay Prop Contest

Meddelelse til First Maker Faire Cosplay Prop Contest


Maker profil: Bruce Beasley

Maker profil: Bruce Beasley


Den vidunderlige miniatyr verdener af Jedediah Corwyn Voltz

Den vidunderlige miniatyr verdener af Jedediah Corwyn Voltz


Crawling AJAX

Crawling AJAX