Interview med Sherman Lam - Makers - 💡 Fix My Ideas

Interview med Sherman Lam - Makers

Interview med Sherman Lam - Makers


Forfatter: Ethan Holmes, 2019

Sherman Lam med sin brugerdefinerede high-alititude raket.

Det er sjældent, at en fuldtids ingeniørstuderende har tid til at lave personlige projekter på siden. Sherman Lam, ingeniør på Harvey Mudd College, jonglerer dog seks strenge kurser, en forskningsstilling og opgaven med at køre flere klubber, mens de stadig finder tid til at bygge nogle fantastiske ting. Hvordan er det muligt? Svaret er en dødelig kombination af tekniske færdigheder, beslutsomhed og en kærlighed til at gøre.

Lam er en strålende robotist og aspirerer til at arbejde inden for robotutforskning. Han er specielt interesseret i at designe robotter til missioner i stadig mere fjerntliggende og udfordrende miljøer. I løbet af skoleåret arbejder Lam for Harvey Mudds autonome køretøjsforskningsgruppe, og han er i øjeblikket en praktikant på NASAs Jet Propulsion Laboratory, der arbejder sammen med Extreme Environment Robotics Group. Der er ingen tvivl om, at han vil være i spidsen for rumforskning og skubber grænserne for hvad der er muligt.

Igennem årene har Lam udviklet en imponerende portefølje af projekter og færdigheder. Nogle af hans yndlingsprojekter er vist nedenfor.

Tensegrity Robot til at udforske Lava Tubes ... på Mars

På emnet robotter til at udforske ekstreme miljøer har Lam udviklet denne robot til at udforske Mars!

Et RC tensegrity robot koncept til at udforske Martian lava rør.

Lam bygget denne robot til det autonome køretøjsforskningslaboratorium. Målet var at udvikle et proof-of-concept til en robot, der kunne udforske Martian lava rør. Denne type udforskning kræver modstand mod store dråber og påvirkninger, hvorfor robotten har en sådan ukonventionel form:

"Formen på denne robot kaldes en tensegrity. En tensegrity er en speciel geometri, der består af elementer, der oplever enten perfekt spænding eller perfekt kompression. Disse egenskaber gør det elastisk og elastisk til påvirkninger. Størstedelen af ​​denne robot er således en 30-strut tensegrity ball ... det betyder, at der er 30 trædoller, og de er alle under kompression. I den endelige udgave vil træpindene blive erstattet af carbonfiberrør, og snoren vil blive erstattet af stålkabel. "

At bevæge sig rundt, bruger roboten motorer til at skifte interne vægte og derved flytte massens centrum. Dette gør det muligt for robotten at bevæge sig rundt i enhver ønsket vandret retning.

Custom High-Altitude Rocket

For et par år siden udpegede en praktisk ingeniørkursus Lam at bygge en raket for at indsamle atmosfæriske data. Disse raketter blev bygget af kits, var temmelig lavteknologiske og brugte materialer som plast og pap. Lam tog det til næste niveau og byggede sin egen brugerdefinerede raket den følgende sommer med aluminium og kompositter.

Lams brugerdefinerede kulfiberraket.

"Denne raket flyver på J motorer, er 3" i diameter og 65 "høj. Hele raketen var specialdesignet ved hjælp af OpenRocket og Solidworks. Flyvognen er lavet med et højstyrkerør kendt som "Blue Tube". Vinerne er lavet af glasfiber og kulfiber. Andre materialer fundet i hele raketen omfatter træ, aluminium, glasfiber og kevlar. Ligesom de fleste kit raketter, anvender dette sin faldskærm ved hjælp af en fast forsinkelse korn og sort pulverladning. Jeg opgraderer dog raketen til at opdage dens apogee baseret på GPS og IMU data. Disse data fortolkes af en ombord Raspberry Pi, der kører Robots Operating System (ROS). Når apogee er opdaget, vil Raspberry Pi udløse parachuterne til at deployere. Denne metode gør det muligt for raket at nå den maksimale højde muligt. "

Hvis du nogensinde har fløjet modelraketter fra en typisk hobbybutik, har du sikkert brugt størrelse A-, B- og C-motorer. Lams raket bruger en J motor, som erover 200 gange mere magtfulde end det!

Settlers of Catan Spilkort

Selvom Lam tilbringer det meste af sin tid med at arbejde med robotter og andre tekniske projekter, har han også et talent for håndværk. Tjek denne brugerdefineredeSettlers of Catan spil bord han lavede.

Dette brugerdefinerede spilkort afslører endnu mere af Lams færdigheder.

"Min bror og jeg har altid ønsket at spilleSettlers of Catan, men aldrig ønsket at købe det officielle spillekort. I et stykke tid udskrev vi stykkerne på papir, men kvaliteten af ​​bestyrelsen var ret dårlig. Så jeg besluttede at overraske min bror på hans fødselsdag med en brugerdefineret laserskæringSettlers of Catan sæt."

Lam designet spilstykker i Solidworks og skar dem på en Epilog laserskærer. De eneste stykker, som han ikke skræddersyede, var terningerne og kortene. For at holde sætet sammen, Lam også designet og laser skåret en træ kasse. Lam tilføjer "vi færdig med bordet med shellak og malede hver spillers veje, bosættelser og byer. Det viste sig ganske godt. "

Det kommer endda med en sag!

Som en af ​​Lams kolleger har jeg været heldig nok til at arbejde sammen med ham på flere projekter, og det har været dejligt at have en ven, der deler den samme kærlighed til at lave ting.

"Jeg elsker hele processen med konceptualisering, design og fabrikation. At kunne omdanne en drøm til noget håndgribeligt og funktionelt (på trods af alle de uforudsete problemer, der formår at afbryde projektet undervejs). Det er meget empowering, uddannelsesmæssigt og vigtigst - sjovt! "

Når han ikke er i maskinbutikken, har Lam udendørs aktiviteter som klatring, backpacking og mountain unicycling. Ja, du har hørt det rigtigt,mountain unicycling.



Du Kan Være Interesseret

Solar Airstream Fab Lab

Solar Airstream Fab Lab


Vil du Kickstart din Makerspace?

Vil du Kickstart din Makerspace?


GE lancerer en grænseflade bestyrelse for at lade dig hakke deres apparater

GE lancerer en grænseflade bestyrelse for at lade dig hakke deres apparater


Makerspace Intro: HexLab Makerspace

Makerspace Intro: HexLab Makerspace