Maker Teen inspireret af Faire at bygge Robot Minions - 💡 Fix My Ideas

Maker Teen inspireret af Faire at bygge Robot Minions

Maker Teen inspireret af Faire at bygge Robot Minions


Forfatter: Ethan Holmes, 2019

Ben (venstre) og hans ven Vincent, lærer at lodde på Maker Faire New York 2010

Den trashcan telepresence bot (navngivet MAYA) Ben bygget efter Faire

MAYA gør venner på et lokalt plejehjem

Lige før denne sidste weekend's Maker Faire fik jeg en mail fra Ben, en 13 år gammel fra South East Pennsylvania. Han fortalte mig en fantastisk historie om ham til sidste års Maker Faire New York, lære at lodde og derefter planlægge og bygge en telepresence robot til et videnskabsmæssigt projekt efterfølgende. Jeg fortalte ham, at jeg ønskede at offentliggøre sin historie og bedt om at få en forældre email mig tilladelse. Brevet, jeg fik fra sin mor, var forbavsende at flytte. Ikke alene havde Ben lært lodning på Faire og parleyed det til et fantastisk robot science-projekt, han havde haft en meget alvorlig sygdom op til NY Faire og havde sat sine seværdigheder på Faire som et godt mål for sig selv. Hans mor skriver:

Det var ærligt at røre og gå til ham i flere dage på hospitalet ... Og da han lå der og talte til ham og af og til, forsøgte jeg at tænke på ting for at give ham håb, opmuntring ... Jeg havde aldrig hørt om Makerens Fair, men Ben havde sikkert - og på et tidspunkt kiggede han på mig og sagde: "Mor, ved du hvad jeg virkelig vil have, når jeg bliver bedre? At gå til Maker Faire i New York. "På det tidspunkt havde jeg ingen idé om, hvad messen var ... men jeg gik online og købte billetter til os og en af ​​hans venner og tænkte på mig selv, at der ikke var noget i verden, at jeg ville gøre mere end at gøre det til den retfærdige!

Ben gjorde det igennem, blev bedre og fik sin drøm om at gå til Maker Faire. Og nu er han en inspireret robotbygger. Her beskriver han hans MAYA Robot:

Til den lokale videnskabelige messe i år byggede jeg en telepresence robot, MAYA, stående for "Me And You Anywhere." Det blev bygget til at hjælpe de ældre. Siden basen er en Roomba, kan den endda vakuum mens du besøger! Det har andre funktioner, som en fuldstilet robotarm og genkendelse af genstande til at identificere forskellige piller. Jeg har lavet det hele for under $ 500, og det har evner, der overstiger nogle af de pricier robotter som VGo. OG, kroppen er lavet af en skraldespand! Bevilget, der blev foretaget mange ændringer til det, men det virker. Og for at tænke, lærte jeg at lodde på SparkFun messen sidste år! (Jeg har nu en Aoyue Lodde Station til SMD Rework i tillæg til gennemgående hul. Og en røgudsuger også!)

Næste år bygger jeg en robot med kunstig intelligens ud af kørestolsmotorer. Det meste af kodningen er færdig, skal bare få alle dele.

[Ben har flere detaljer om bygningen efter springet]

Roomba robotstøvsugeren har en lille port på den side, der oprindeligt blev sat til diagnostik. iRobot lancerede en OSMO en gang tilbage, OSMO Hacker, som i grunden giver dig mulighed for at gøre din Roomba til en iRobot Create. Roomba er kun 50 bucks på eBay og leveres med et genopladeligt batteri, i modsætning til Create. Jeg har en instruktør og en blog. Det viser de fleste dele.Der er et program, RoboRealm, der dybest set er et åbent program, der giver dig mulighed for at styre en masse forskellige robottyper. Den er kun tilgængelig til Windows, så jeg var nødt til at gøre robotten Windowbaseret ... Jeg er mere af en Mac person, så jeg forsøgte selvfølgelig at køre den i Wine, men seriekonverteringen gav mig problemer. Jeg havde en Netbook, som jeg IKKE tørrede og installerede Snow Leopard på, så jeg lige har tilføjet en partition til XP. Efter lidt fejlfinding på Windows-siden havde jeg et fungerende Roomba-modul med en HTML Webserver.

Kroppen var vanskelig. En familie ven har et værksted og er ansvarlig for det meste af designet. Derudover lærte han mig, hvordan man kunne bruge det meste af maskinen. (Jeg er ved at købe en mini-mølle og planlægger at tilføje CNC!) Kroppen, som jeg sagde, er en papirkurv fra Big Lots. Det var hans idé at lave kroppen, så der er ingen ændring af Roomba selv. (Ingen huller osv.) Den bruger eksisterende skruehuller. Processen er dækket af instrukserne. En masse gik også ind i opladningen. Det krævede hacking af lagerhavn / strømforsyning og tilføjelse af nogle spændingsomformere.

Evnerne er virkelig bestemt på computeren indeni. Den billige Netbook jeg bruger kan streame anstændig video, men ikke HD, som webcam. Hvis du skulle holde en Macbook eller sådan noget derinde, ville du have fuld H.264. Den anden fantastiske ting ved RoboRealm er, at moduler som Objektgenkendelse er indbygget. Du kan få det til at spore ting som lasere eller endda mennesker. Jeg tilføjede genkendelse, fordi hvis en læge skulle bruge det, kunne han identificere visse piller eller måske farlige ting.

Udover softwareproblemerne var der helt sikkert et vægttab. En Roomba er ikke ligefrem beregnet til at bære 20 pund. Den oprindelige LCD vejede 15 pund, men jeg kunne finde en $ 80 skærm på Amazon, der vejede 3 pund. Hele opsætningen vejer 20 pund. Det fungerer godt på noget fladt, men det går ikke på tæppe. (Selvom det er meget kort) Roomba kryber på nogle tæpper uden vægt.

Jeg trådte ind i robotten på den lokale videnskabelige messe. Jeg fik den bedste udstilling til amt og region messer. Jeg er nu i National Broadcom Fair, og du sender en online som en post. Derudover fik jeg penge fra Airforce, IEEE (Institute of Electrical Engineers), Military, og et par andre.

Helt ærligt vil ingen købe en $ 20.000 robot til at besøge deres mor eksternt. En $ 500 robot er imidlertid rimelig. Jeg gjorde forskning og nærliggende plejehjem, og i en skala på 1-10, 1 var et telefonopkald og 10 var et egentligt besøg, MAYA rangeret 8,3.

I sommer planlægger jeg at begynde at frigive kits til kroppen og opladningssystemet, så du bare springer ind i din egen bærbare computer. Hvilken god måde at tilbringe en sommer på!



Du Kan Være Interesseret

10 Flere Nifty Dorm Room Ideas

10 Flere Nifty Dorm Room Ideas


Camp Counselor Daves Lodde Tips

Camp Counselor Daves Lodde Tips


Den kendte videnskab af Hot Nickel Ball

Den kendte videnskab af Hot Nickel Ball


Unreal Miniature Dioramas af Batmobile, Urban Decay

Unreal Miniature Dioramas af Batmobile, Urban Decay