MegaBet: Inside MegaBot's rejse til at lancere en Giant Combat Robot League - 💡 Fix My Ideas

MegaBet: Inside MegaBot's rejse til at lancere en Giant Combat Robot League

MegaBet: Inside MegaBot's rejse til at lancere en Giant Combat Robot League


Forfatter: Ethan Holmes, 2019

Læs artikler fra magasinet lige her på Lave:. Har du ikke abonnement endnu? Få en i dag.

MegaBots butikken er beliggende i et let overset industriområde en udgang før broen, der fører dig fra forstæderne East Bay til glansen af ​​Silicon Valley. Der er ingen synlige vinduer, bare en bygning med en solid dør og en rullende metalport, der fører til et værksted. A "Tryk på den grå knap til MegaBots" notat er den eneste eksterne indikator for, hvad der er inde.

Alt gennem den dør er overdimensioneret. Indretningen af ​​butikken er lang og høj. Arbejdsområderne er fyldt med gigantiske værktøjer og dele. Et stort MegaBots logo på bagvæggen vender ud mod tre tårnhøje døre. Og i centrum er stjernens show: en massiv, sort, delvist bygget robot. Selv knælende og med sine arme og paneler fjernet er det imponerende, dets størrelse accentueres af holdmedlemmerne, der klatrer oven på det for at justere ledninger og hydrauliske hookups.

Dette er MegaBots 'Mk.III, en $ 2 millioner dollar kamprobot, som dets skabere håber, vil starte en ny form for levende underholdning, en vild blanding af UFC-bouts og monster truck rallies. Og efter næsten to års hype er Mk.III slated for at gøre sit første offentlige udseende på lidt over en uge - men butikken virker roligt for noget så dristigt.

MegaBots holdet læser Mk.III en halv og en halv før sin debut. Foto af Hep Svadja

Kickstarting en League

MegaBots begyndte i 2014, et samarbejde mellem lederne af to store skaberrum, Gui Cavalcanti fra Boston's Artisan's Asylum og Matt Oehrlein fra i3 Detroit. Deres fælles erfaring med at bringe overordnede gruppeprojekter til liv med deres lokalsamfund førte til en opgave at opbygge en robot med det formål at lancere en ny sportslig liga.

"Vi havde fået en lille smule engelfinansiering," siger Oehrlein om MegaBots start. "Investoren sagde" Tag disse penge og bygg så meget af en robot som muligt, kør en kickstarter og se hvad der sker. "Så vi byggede så meget af en robot som vi kunne med finansieringen, som var som en halv robot , og trukket den til New York Comic Con. "

"Nogle mennesker fik det ikke," fortsætter han og beskriver reaktionen på syv tons, cockpit-og-kanon-arm-kontraktionen, der optrådte i samling af Javits Center. "Der var en god mængde mennesker, der var ligesom," hvad er det? Hvilket videospil er dette fra? Hvilken film er dette fra? Hvilken tegneserie er dette fra? "Men der var en lille procentdel af mennesker, måske som 20% af folk der, 15% af folk der, der fik det. Og de mennesker, der fik det, deres sind blev blæst. Det var nok den første lille 'Hmm, OK, der er noget her folk forbinder med.' "

Et avanceret hydrauliksystem styrer Mk.IIIs koordinerede bevægelser. Foto af Hep Svadja

Den første Kickstarter, der søgte 1,8 millioner dollar til at bygge to kamproboter, der ville gåde hinanden med gigantiske paintballkanoner, der skyder på 120mph, sluttede uden held. Duoen skubbede uanset, flyttede konstruktion fra Boston til San Francisco, hvor de bygget en komplet anden iteration af robotten, Mk.II. Det debuterede på Maker Faire Bay Area i maj 2015. Forvitret til at ligne en krydret bekæmpe dyrlæge, den grønne og gule maskine rullet rundt på slidbaner, løftes op på to ben og lancerede tre pund, malingfyldt ballistik hos en donor bil. Det var højt, rodet sjovt. Publikum elskede det.

Hvordan har du designet denne ting?

"Gui plejede at arbejde på Boston Dynamics, så det er en åbenbar crossover der, de bygger superdynamiske, lydhør robotter. Jeg plejede at arbejde hos Eaton Corporation på hydrauliske systemer til entreprenør udstyr. Så hvis du tager vores baggrunde i visuel form, og du lægger en Boston Dynamics robot ud for en kæmpe gravemaskine, og du sætter et plus-symbol ved siden af ​​dem og en lig, er det den robot derude - det er ligningen. "-Matt Oehrlein

Da Mk.III kommer sammen for første gang, skal holdet omplacere nogle komponenter. Foto af Hep Svadja

Bring på Japan

I slutningen af ​​juni 2015 dukkede MegaBots op i nyhederne igen, da Cavalcanti og Oehrlein udgav en videoudfordring for at bekæmpe en lignende størrelse robot fra Japan: Kuratas af Suidobashi Heavy Industry.Videoen, der indeholder duoen i amerikanske flagkapsler og aviatorbriller, er tung med overdrevet patriotisme og robot ødelæggelse, der fremhæver deres flair for theatrics. Medieforretningerne overhovedet tog det op - videoen har nu næsten 8 millioner visninger - og et par dage senere opførte skaberen af ​​Kuratas sin egen video (komplet med en japansk flagkappe) med svaret "vi accepterer."

Medstifter / CEO Gui Cavalcanti vurderer en af ​​kanonens luftbeholdere. Foto af Hep Svadja

Holdet vidste faktisk om Kuratas, før de startede MegaBots, men den oprindelige ide var ikke at bekæmpe det. "Vi kom hovedsagelig til et punkt, hvor vi var som" vi skal starte en sportsliga, vi har kun en robot, og vi har ikke nok penge til at bygge en anden robot, "siger Oehrlein. "Hvordan starter du en sports liga med kun en robot? Nå finder du en anden, der allerede har en robot. "

Med den buzz, der genererede, lancerede MegaBots deres anden kickstarter for at genoplive deres robot til melee kamp (et krav fra det japanske hold). Denne gang sluttede de succesfuldt og akkumulerede over $ 550.000 fra næsten 8.000 backers. De tilbød selv at lade de øverste backers drive roboten (31 pantsatser) og slå en Toyota Prius med den (3 pantsatser). Selvom de udgav den forventede levering i juni 2016, skulle dette være en stor del af deres forestilling hos Maker Faire, næsten et år senere.

MK.III Stats:

Illustration af James Burke

  • Vægt: 14 tons
  • Højde: 16 fod (18 med ørnen)
  • Kapacitet: Sæder to piloter
  • OS: Realtime Linux Kernel og Ubuntu
  • Elektronik: 650+ kabler, 300 + enheder
  • Lydsystem: 4x500W koaksial højttalere
  • Video: 14 HD (1080p) vejrbestandige kameraer med 10x IP65 + skærmbilleder tilsluttet 16 in / 16 out video matrix
  • Hydraulik: Op til 140 gallon pr. Minut af hydraulikstrøm ved 4000 psi
  • Frihedsgrader: 21
  • Akkumulatorer: Steelhead Composites BattleMax, Kevlar Jacket, 7,8 gallon total kapacitet
  • Computer: Logic Supply Neousys Robust
  • IMU: XSens MTi-serie
  • Ventiler: Parker Hannifin højhastighedsproportionalventiler
  • Slanger: Parker Hannifin 4000 psi, Tough Cover og Super Tough Cover
  • Cockpit Controls: 2x 5-DOF Joysticks, 2 fods pedaler, 40 + øjeblikkelige / toggle switches, for hver pilot
  • Radiatorer: 6 radiatorer, 2x hydraulikolie, motor kølevæske, transmission olie, motorolie, pumpe tilfælde afløb
  • Galloner af hydraulisk olie: 100
  • Galloner af benzin: 17
  • Galloner af motorolie: 1,5
  • Galloner af motor Kølevæske: 4
  • Total længde på kabler: 1 mile
  • Typer af stik: M12 A-kode, M12 D-kode, M12 T-kode, M8, BNC, 350A strømpar og mange andre

Opbygning af et team

Fra deres kickstarter fortsatte MegaBots akkumulerende finansiering og øgede yderligere $ 3,85 mio. I venturekapital plus indtægter fra fremtoninger, sponsorater og merchandise-salg. Dette ville gå i at bygge en ny robot, men først skulle de bygge et hold.

Hver MegaBots pilot kontrollerer et komplekst system med sticks, pedaler og switches. Foto med tilladelse til Megabots

"At have penge til at betale folk hjælper meget," siger Oehrlein, lidt fårlig, om hvordan hans gruppe kom sammen ", men det er ikke svært at få folk begejstret for at bygge gigantiske kamproboter, som man kan forestille sig. Det er legitimt et af de fedeste job i verden. Jeg har lyst til at sige det uden at overdrive. "

Oehrlein indrømmer derefter: "Jeg husker, at det ville være langt lettere end det faktisk var. Jeg forestillede mig, at vi ville lægge noget på LinkedIn, eller bare sende noget på MegaBots Facebook-siden, og vi ville bare få tusindvis af genoptagelser. Vi stillede vores krav ret højt, temmelig aggressivt for, hvem vi ønskede at ansætte, og det har resulteret i et virkelig fantastisk team. "

Som de 18 fuldtidsansatte afviklede, begyndte de deres planer for Mk.III, en større, badder MegaBot end Mk.II. "Massive opgraderinger," siger Oehrlein om forskellene mellem de to. "Mk.II var omkring 24HP, Mk.III er en 430HP Corvette motor. Det er super højt. Det er lidt mere end dobbelt så meget som Mk.II. Det handler om en fod højere, når den står op. Det har melee våben på det. Det er langt mere lydhørt; det hydrauliske system er størrelsesordener mere lydhøre. Komplekse, sammensatte bevægelser er en brise at gøre i denne ting - hvor Mk.II var bogstaveligt talt spænder til ventilerne, er dine hænder nu på joysticks, der taler til en computer og beregner hvor du flytter robotens hånd i rummet og alle de fælles positioner falder kun på plads automatisk. Hele kontrolsystemet er årtiers teknologisk forbedring indbygget i den ting. "

Jon Gulko og Zachary Wetzel rådføre sig med en beslutning. Foto af Hep Svadja

De samlede ikke bare et hold for at bygge en robot heller. Målet fra starten har altid været underholdning, både live og tv, som har været en stor del af den finansiering, de har tiltrukket, og partnerskaberne de har opbygget - deres rådgivere omfatter Greg Munson og Trey Roski, grundlæggerne af BattleBots, Grant Imahara fra MythBusters, og andre med rigelig robotik (og tv) cred. Holdet diskuterer udsendelsesmuligheder for duellen med Kuratas, og har i mellemtiden samlet et produktionsselskab på stedet og produceret en webcast-serie af Mk.III build-up-episoder i løbet af det sidste år.

Mød teamet:

Foto med tilladelse til Megabots

Fra venstre til højre:

  • Max Maruszewski - maskinist
  • Robert Masek - faciliteter manager
  • Kelsey Mohland - kontorchef
  • Andrew Dresner - elektroingeniør
  • Gui Cavalcanti - CEO
  • David Isaacs - leder forretningsudvikling
  • Miles Pekala - senior elektrotekniker
  • Jon Gulko - senior mekanisk ingeniør
  • Lyra Levin - senior mekanisk ingeniør
  • Nathan Mertins - IHMC kontrolsystem
  • Matt Oehrlein - COO
  • Micah Leibowitz - maskinist
  • Tim Bogdanof - fabrikant
  • Zachary Wetzel - fabrikationschef
  • Stephen McCrory - IHMC kontrolsystem
  • Doug Stephen - IHMC kontrolsystem
  • Jan Ochoa - kamera op / editor
  • Dan Pederson - senior mekanisk ingeniør (ikke afbildet)

To dage at gå

På vores stop i deres butik en uge efter det første besøg har MegaBots holdet gjort betydelige fremskridt på robotten, vedhæftet sine arme og baldakin, og har drevet det ind i deres udendørs testområde. Rummet er en betonplade omgivet af skibsbeholdere, der er omdannet til yderligere arbejdsområder, herunder en til programmeringsholdet, en prestigefyldt gruppe robotister fra Institut for Menneske og Maskinkognition - 2. pladser i DARPA-robotudfordringen. De bruger en brugerdefineret, open source-kode, der er skrevet i Java og er hurtigere end ROS, som uploades via Ethernet til en indbygget Intel i7-computer, der kører Linux.

Mk.III, der står højt, ser endnu mere imponerende ud end en uge siden, og holdet ser også meget tenser ud, med to dage at gå før deres fredag ​​debut på Maker Faire.

Miles Pekala arbejder på at sortere kablet. Foto af Hep Svadja

"Det, jeg er mest bange for, er et hydraulisk svigt i robotten," fortæller Oehrlein os. "Hvis en slange blæser og robotten sidder meget hurtigt, eller måske et ben fejler og hele robotten skråner ud til siden ...." Han forklarer, at begge ben bevæger sig selvstændigt og siger, at han ikke er sikker på, om der er et hårdt stop i det. "Jeg er mere bange for fejl i roboten i stedet for" Hvis jeg slår denne bil, vil den svinge ind i cockpiten og dræbe mig? "" Siger han.

IHMC holdet gentager sin bekymring. "Den del, der er svært, er skalaen," siger deres leder Peter Neuhaus. "Det er svært at ikke få det til at rive sig fra hinanden. Denne ting kan bevæge sig hurtigt. "Gruppen fortæller mig, at den har en 35 fods vingespind, og hver arm kan bevæge sig udstræk fra robotens side til en halv sekund.

Holdet griner væk som dagen vender om natten. Deres plan er at køre den over broen til San Mateo, hvor Maker Faire ligger, kl. 15 om dagen. "Det kommer til at være en sen nat i aften," siger Oehrlein.

IHMC-teamet arbejder med at raffinere koden til at køre Mk. III. Foto af Hep Svadja

Showtime

Torsdag kommer og går sammen med Faire-holdet, der sætter de sidste ting på arrangementet, men MegaBots er ingen steder at se. De har opdateret deres ankomsttid til den følgende morgen. Fredag ​​viser en flatbed lastbil lige efter middag med roboten lastet ombord, gemt sidelæns i et forsøg på at passe inden for de juridiske motorvejsbreddebegrænsninger. De løser ind i frontporten, da mængden begynder at samles til 1pm Faire åbningen. Cavalcanti klatrer ind i Mk.III, brænder op motoren og kører langsomt ned ad en rampe og til deres placering 50 meter væk. Selv krøllede, det jiggles lidt, da det bevæger sig fra lastbilen. Publikum bifalder. MegaBots-teamet bruger resten af ​​eftermiddagen til at arbejde på roboten, tilføjer de ydre rustningstykker og sætter en kæmpe ørens hoved på skulderen, som de fortæller os, vil blive udstyret med yderligere våben i fremtiden.

Mk. III læsser langsomt af trucken. Foto af Hep Svadja.

Den første officielle åbningstid er skævt til 10:30 lørdag formiddag. Den dag har teamet en Prius, der hænger ved en lastbilmonteret kran, der er stanset bag en sikkerhedsbarriere. Crowds fylder de for små blekere og overløb 20 personer dybt rundt om indhegningen, der omgiver MegaBots demo-rum. Cavalcanti er på mikrofonen, der giver detaljer om Mk.III, forklarer dens transmission (det er fra en båd), hvad de hydrauliske akkumulatorer gør ("de er som kondensatorer"), og hvordan trykket fuldt ud skal roboten kaste en vaskemaskine 75-80 fod. Han nævner også, at hydraulikken på roboten er begrænset til 25% af deres kapacitet, da de kun har samlet det helt for første gang og ikke vil gøre robotten skadelig, meget mindre end nogen af ​​deltagerne.

Oehrlein og en af ​​ingeniører er inde i roboten som programmører, der sidder under et baldakin, sender kode til sine computere. Piloterne afbrænder motoren, men de første tre forsøg på at presse det hydrauliske system resulterer i, at det går i stå, og besætningen kører Ethernet-kablet tilbage i cockpiten for at indlæse kodejusteringer. Cavalcanti vittigheder med mængden, at dette nu er et live engineering show. Robotten rummer igen med sit rist af radiatorfans, der sender støvflyvning, og stiger derefter til benene. Men kort tid pause holdet til at udarbejde nogle få kinks i koden, der holder det fra at trække sig i højre arm, tippet med en krammehale "knytnæve" fra en stor skovningsmaskine og derefter dreje den fremad - bevægelsen giver det mulighed for at strække sig udad for at smadre bilstanseposen foran den.

Ved 1.30 er de første slag kastet, og mens de ikke er imponerende hurtige, ødelægger massen bag 14 tons stålroboten nemt vinduerne og efterlader store buler i bilens metalplade på hver indvirkning. Som dagen fortsætter, mellem periodiske hydrauliske tætningsfejl reparationer, fortsætter teamet med at justere stansekvensen. På slutningen af ​​dagen fortæller Cavalcanti, at de virkelig har fået det til at ringe ind, og gør et par gynger mod folkemængden, før de roterer til bilen og smækker det to gange. Det er første gang vi ser ham smil.

En Prius får en rigtig jab fra Mk.III på Maker Faire. Foto af Jun Shéna

Forestillingerne fortsætter gennem eftermiddagen og søndagen, hver tegning massive skarer, der nu strækker 100 personer dybt. Nogle er stadig gribe om sin langsomme bevægelse, men gruppen lænder med forventning uanset, kameratelefoner forlænges overhead som ved en rockekonsert.

Det endelige show slutter med robotten på ét knæ, styret af senior elektrotekniker Miles Pekala, som han foreslår til sin kæreste, Baltimore Hackerspace Præsident Jen Herchenroeder, med en supersized 60-pund forlovelsesring knyttet til Mk.III's hånd. Efter at hun siger ja, er planen for hende at trække et reb, der vil slippe ringen gennem forruden af ​​den nuforarmede Prius nedenfor. Men da Mk.III bliver til position, bryder den en anden tætning og begynder at spy hydraulikvæske. Holdet styrer det ned, før der opstår skade.

Ser frem til

Et par dage senere er stemningen i MegaBots butik bestemt lighter - tåget selv, med vægten af ​​showet løftet fra deres skuldre. "Det var stressende i starten", siger Oehrlein, genoptager weekenden, "men så viste det sig sig at være cool, fordi de mennesker, der kommer til Maker Faire, de virkelig kan lide at geek ud på, hvordan tingene bliver lavet, hvordan de går sammen, og hvordan projekter er bygget. Så de fik faktisk at se en del af processen, som vi går igennem, da vi retter ting på roboten, vågner det op for første gang. På den ene side opfyldte roboten ikke vores forventninger fredag ​​og lørdag, men vi var i stand til at tilbyde folk en snigekig bag kulisserne og omdanne det til en positiv. På søndag klokken 1 havde vi alle disse problemer knapet op, og vi kunne slå vores skridt og satse på flotte shows. "

Hvilken lille lystlig sjov ligner, når du har din egen butikshave og kæmpe robot. Foto af Hep Svadja.

Det forlader dog det større mål truende, dog - duellen med Kuratas, slated at ske i sommer. MegaBots holdet har ikke glemt det, og i slutningen af ​​ugen har de allerede trukket robotten fra hinanden for at få den i sin endelige kampform.

"Cockpiten er taget af, og vi opdaterer kølingen endnu mere på banebasen," siger Oehrlein. "Vi re-wired et par ting for at gøre det mere pålideligt, og vi sætter det sammen igen sent i næste uge. Og så har vi et par uger med at indstille kontrollerne på det og få det indstillet og låse op for disse hastighedsforbedringer.

"Hvis der var en ting, vi havde mere tid til at gøre," fortsætter han og reflekterer stadig om Maker Faire, "det ville være at forsøge at få roboten til at bevæge sig hurtigere. Vores ventiler var alvorligt kunstigt begrænset i, hvor meget væske de kunne skubbe. Det er nok den største forskel mellem, hvordan robotten udførte og publikums forventninger inspireret af science fiction. "

Med maskinen opdateret, er dens hastighed maksimeret, og med tiden til at lære at bruge det til fulde, forventer Oehrlein en lys fremtid. "Du har mit ord, robotten vil bevæge sig meget hurtigere. Maker Faire var robotens første baby trin. Vi er lige begyndt at se, hvad denne robot er i stand til. "

Robert Masek rydder op for dagen. Foto af Hep Svadja.



Du Kan Være Interesseret

Fra mad til brændstof, der holder vegetabilsk olie ud af lossepladsen

Fra mad til brændstof, der holder vegetabilsk olie ud af lossepladsen


Austin Mini Maker Faire Gearing Up til denne lørdag den 12. maj

Austin Mini Maker Faire Gearing Up til denne lørdag den 12. maj


Internets hjørne: Mit open source-liv uden for MAKE

Internets hjørne: Mit open source-liv uden for MAKE


How-To: Tøjvedhæng

How-To: Tøjvedhæng






Seneste Indlæg