MAKE Managing Editor, Keith Hammond, sendte os linket til denne 60s robot Pavlovian hundesimulator, skabt af Fred Chesson, og lavet med relæer!
Robotens hunde, der blev vist på fotografiet, blev udviklet af forfatteren i begyndelsen af 60'erne, da undervisningsmaskinen "fad" nærmede sig sin hejde zenith. På tidspunktet for designet havde relælogikken stadig en omkostningsfordel i forhold til de moderne RTL-porte, men nogle transistorer blev ansat til de automatiske hjørnetænderes "øjne" og "ører".
Pavlovs eksperimenter i klassisk konditionering er meget lidt af moderne læringsteori; Derfor, hvis en robot, android eller humanoid skal lære, er det ønskeligt at vide, hvad konditionering handler om. På et grundlæggende niveau ringede Pavlov en klokke, så fodrede hunden, hvorved dyrets respons blev målt ved mængden af spyt genereret. Efter et stykke tid kunne klokken alene fremkalde en salivatorisk reaktion. På en menneskelig plan, må vores mund ikke vand i den rene aroma af en velsmagende tærte? Eller endda på den verbale cue: "Middag er klar!" ...? Men hvis meddelelsen viser sig at være falsk eller for tidlig, vil vores forventningsresponser falde markant. De kan dog let genoprettes sammen med vores tro på menneskets natur.
Således blev den elektro-mekaniske hund designet til at udføre følgende simuleringer, som vil blive undersøgt: konditionering (læring), udryddelse (glemmer), spontan opsving, højere orden konditionering, indlæringskurver, hukommelse af stimuli forekomster og stimuli hierarki.
Ved drift af simulatoren sætter robotten hunden på et uuddannet niveau (elektronisk hjernevask!). Salivation er noget svært at efterligne, svaret på fodring var repræsenteret ved at have hunden vogte sin hale, en let observerbar handling af hunde tilfredshed. For at holde yngre elevers interesse blev fodringsstimuleringen simuleret via et plastikben med en skjult magnet. Når magnetens ende af knoglen var i nærheden af hundens "næse", blev en reed-omskifter lukket, hvilket aktiverede en haleffekt-transistor og magnetventil.
[Tak, Keith! Og Kim Bailey, som sendte det til ham.]
"Robot Hierarkier, Interface Age, 1978