Adorable Robotic Pixar Lamp Recognizes Your Face - 💡 Fix My Ideas

Adorable Robotic Pixar Lamp Recognizes Your Face

Adorable Robotic Pixar Lamp Recognizes Your Face


Forfatter: Ethan Holmes, 2019

Hobby robotist Jochen Alt skabte sin robot Pixar lampe inspireret af den utroligt søde animerede kort "Luxo Jr." Alt's "Luci" kan ikke hoppe om som Luxo Jr., men hun deler nogle af de samme nysgerrighed og lekenhed.

Hvad er der indenfor?

Lucis behandling bruger en ODROID-U3 kørende Ubuntu Linux med computersyn ved hjælp af OpenCV og Boost. Lucis servostyrede bevægelser styres af en ATMega-processor.

Lucis kontrolpanel

ODROID kontrolkort har et selvfremstillet Arduino skjold ovenpå. ATMega leverer pulsbreddemodulation (PWM) til servoerne, styrer relæer og regulerer spændingen for servoerne for at give en jævn bevægelse til den indledende position.

Mekanisk Design

Lucis krop er lavet af birketræ med svingninger, der anvender messingakser og kuglelejer og fjedre for at aflaste en del vægt. Servoer kører drejningen af ​​basen, bevæger hovedet og strækker sig og kontraherer de øvre og nedre stivere.

Alt skabte en 3D-model af hovedet og sammenkoblinger med TurboCAD. Hovedet er 3D trykt fra ABS plast. Der er en anden servo inde i hovedet for at tillade det at dreje.

Opførsel

ODROID software styrer de komplekse ting som ansigtsgenkendelse og baneplanlægning for bevægelserne. Baneplanlægningen er lavet med et modul, der leder efter et ansigt og interagerer med det.

Luci scanner miljøet ved at inspicere et 3D-net, indtil et ansigt er registreret. Luci følger det største ansigt og skifter ind i ansigt interaktion mode Det detekterede ansigt spores og fodres ind i kinematikken. Luci ser altid på det ansigt uanset andre bevægelser.

Luci kan bevæge sig hurtigt tilbage for at udtrykke overraskelse, flygtigt bevæge sig mod et ansigt, se fra forskellige vinkler, bevæge sig ned og se et ansigt fra neden, bevæge sig op og nikke efter aftale osv.

Alt har skabt en sjov og interaktiv robot, der virkelig fanger nogle af personligheden fra Pixars originale tegn.



Du Kan Være Interesseret

Valentinsdag Paper Cupcake Toppers

Valentinsdag Paper Cupcake Toppers


Maker Business: Venturing ud ...

Maker Business: Venturing ud ...


Studerende strukturer med strøer

Studerende strukturer med strøer


Værktøjskasse: visitkort

Værktøjskasse: visitkort