Animatronic Kinesisk Lion Sætter Robotisk Spin på Traditionel Dans - 💡 Fix My Ideas

Animatronic Kinesisk Lion Sætter Robotisk Spin på Traditionel Dans

Animatronic Kinesisk Lion Sætter Robotisk Spin på Traditionel Dans


Forfatter: Ethan Holmes, 2019

Russell Cameron arbejder for DAGU Electronics, et robotvirksomhed i Kina. Han blev bedt om at omdanne et traditionelt kinesisk dansedroende kostume til en robot til visning på konventioner og messer. Du kan se løvenes debutpræstation i videoen ovenfor.

Traditionelle lejedragt

Fabriksarbejdere laver dansende løve kostume.

Danse løve kostumer bæres typisk af to mænd, så de er ret store. Cameron gik til en fabrik, der gør kostumerne. Letvægtspapirhovedet er lavet på en ramme af bambusstrimler. Inde, en håndtag bruges til at gøre øjenlågene og ørerne bevæge sig, mens danserne styrer bevægelser af hoved og krop.

I stedet for mennesker understøttes Camerons skabelse af en brugerdefineret aluminiumsramme og drives af store DC-motorer.

Framework

Den monterede ramme med hovedet monteret

Løven er i det væsentlige en stor animatroniske marionet. Cameron sagde, at den største udfordring var at mindske vægten så meget som muligt og samtidig bevare holdbarheden. Cameron skår huller i den 2 mm tykke 6061 aluminiumsramme for at reducere vægten. Hele rammen er mindre end 10 kg med hovedet monteret.

Rammen blev stort set bygget med kun en 4 "mølle og en kraftboremaskine og holdes sammen med popnitter og 6 mm møtrikker og bolte.

Kontrollere

Motorer i bunden trækker på kabler for at styre løvenes bevægelse.

Løven er fuldt artikuleret med otte grader af frihed (DOF). Alle motorer er monteret i bunden med 1,5mm diameter stål cykelbremsekabler, der forbinder motorerne med rammen. Spændingsfjedre reducerer belastningen på kabler og motorer.

Hvert led har fire kabler, venstre øverste, venstre nederste, højre øvre, højre lavere. De øverste eller nederste kabler trækkes i par for at forhindre rammen i at vride. Kraftig metal gearet servo i hovedet betjener mund og øjne.

Samlet Robotic Lion

Den færdige løve er omkring 2,5m høj!

Klædt og fuldt udvidet, dansende løve er ca. 2,5m høj. Cameron programmerede forskellige poser ved hjælp af en Arduino-baserede controller, som han syede sammen for at danne en dansesekvens.

Interessant nok blev løven debut næsten annulleret, fordi en embedsmand var foruroliget over, at der kun var en. Kinesiske vogter løver er traditionelt vist i par, og han følte at en enkelt løve ville være uheld! Heldigvis råbte saner hoveder, og den dansende løve havde sin dag.

Cameron håber at hans løve vil inspirere andre robotmakere til at prøve store projekter. Du kan se flere detaljer om Camerons robot ved Let's Make Robots.



Du Kan Være Interesseret

Force Friday Fun: Byg et 1:18 Scale Card U-Wing fra Rogue One

Force Friday Fun: Byg et 1:18 Scale Card U-Wing fra Rogue One


Fuld farve 3D-udskrivning kommer til skrivebordet med DaVinci-farven

Fuld farve 3D-udskrivning kommer til skrivebordet med DaVinci-farven


Dette lille træord ur kan bæres som et ur

Dette lille træord ur kan bæres som et ur


Trykbeslag til Arduino-fotografen

Trykbeslag til Arduino-fotografen