Hvilket robotpakke er rigtigt for dig? - 💡 Fix My Ideas

Hvilket robotpakke er rigtigt for dig?

Hvilket robotpakke er rigtigt for dig?


Forfatter: Ethan Holmes, 2019

Læs artikler fra magasinet lige her på Lave:. Har du ikke abonnement endnu? Få en i dag.

Der er en fantastisk række robotkasser til rådighed, men hvilken er den rigtige for dig? Der er ikke noget som det bedste kit, det eneste der passer bedst til dine formål. Stadig kan antallet af valg være forvirrende.

Hvorfor starte med et kit? Nå, der er flere fordele. Generelt vil kits være billigere end at købe alle de samme dele. De virksomheder, der sætter kits sammen, køber dele i mængde, som normalt overfører besparelserne til dig. Du sparer også på fragtomkostninger, da du køber en kasse fra en leverandør. Det er ofte en udfordring at få alle de dele, du har brug for til en robot fra en enkelt kilde, så du ender med at betale et betydeligt beløb i forsendelsesomkostninger.

Også ved køb i en kasse betyder alle dine dele ankommer på en gang. Dette sparer dig irritationen af ​​at vente på den ene del på den langsomme båd fra Kina, der holder dig fra at komme i gang med at bygge.

En anden fordel ved et sæt er, at det er et komplet design, som giver dig mulighed for at komme lige ind i bygningen af ​​din robot. Et godt kit leveres med klare instruktioner og support.

Vi gennemgår flere populære typer af kits, dele hvad du skal kigge efter i hver, og foreslå eksempler for at tjekke ud.

Startpakker

Kig efter: Gode instruktioner og support, lav pris, mulighed for ekspansion

Hvis du er en nybegynder robot maker, kan et startpakke være perfekt til dig. Du vil have et kit, der følger med gode instruktioner og support fra producenten. Det er nemt at blive modløs, og et godt kit vil bringe dig tidligt succes og brændstof dit ønske om at lære mere og gå videre med din nye hobby. Køb fra velrenommerede virksomheder, og tjek producentens hjemmeside for downloadbare manualer på dit sprog og evnen til at kontakte dem for at få hjælp, hvis det er nødvendigt. Nogle virksomheder har store samfund, hvor medlemmer hjælper hinanden. Hvis du finder et kit, du kan lide, og der er et medlems supportforum, er hjælp aldrig langt væk!

Prisen er også en faktor. Du vil ikke bruge for meget på dit første robot kit. Du vil utvivlsomt lære mere og gå videre til mere komplekse robotter, så dit første kit bør ikke bryde banken.

Nogle sæt tjener som udgangspunkt for ekspansion. Så overveje, om det kit du kigger på er en blindgyde, kan udvides eller i det mindste have dele, du kan genbruge senere. Ja, robotfabrikanter ofte kannibaliserer deres robotter for at gøre flere robotter. Det er en jungle derude.

Den sidste ting at overveje er programmering. Hvis du har nogen kodningserfaring, kan du læne mod et kit, der er baseret på en programmeringsplatform, du allerede er bekendt med.

Makeblock - mbot

Du finder nogle gode eksempler på startmuligheder fra Makeblock. Vi anbefaler mBot kit, som er omkring $ 100. Makeblocks sæt er lavet af høj kvalitet aluminium og laser-skåret akryl dele. MCore og Me Orion controller boards er 100% Arduino IDE kompatible, og vil også fungere sammen med Makeblocks grafiske programmerings mBlock system, baseret på Scratch 2.0. Disse plader bruger modulære RJ25-stik (f.eks. Telefonstikket til husholdningerne), hvilket er godt for begyndere, der ikke vil kaste med ledninger. Makeblock har dele og ekspansionsmoduler, så du kan tilføje mere funktionalitet til kittene.

EZ-Robot Revolution - Roli Rover

Et andet stort sæt af kits at se på er Revolution linjen fra EZ-Robot (læs grundlæggerens historie her). For en nybegynder anbefaler vi Adventure Bot på grund af prisniveauet på omkring $ 150. For nogle mere avancerede EZ-Robot kits, se på JD Humanoid eller Roli Rover, som synes mest populære. EZ-Robot site er også vært for et aktivt community forum, hvilket er meget nyttigt.

EZ-Robot Revolution - JD Humanoid

Uddannelsesrobotpakker

Søg efter: Studerende support og robust konstruktion

Hvis du er en pædagog, er kits fra virksomheder, der tilbyder understøttende læseplaner, ideelle. Du vil have holdbare dele, der vil modstå misbrugsklasse efter klassen. Et grafisk programmeringsmiljø er også et stort plus.

Lego - Mindstorms

Lego Mindstorms EV3 kits er meget populære hos skoler af god grund. De opfylder alle ovenstående kriterier, herunder produkter, der er målrettet specifikt til mellemskoler, et websted dedikeret til undervisere, og endda et fællesskabsside. Uddannelsen EV3 Core Set, som koster omkring $ 380, er et godt sted at starte.

Vex Robotics er et andet populært valg med skoler. Vex's RobotC programmeringssprog giver et godt grafisk miljø for at lære om det, der kan hjælpe eleverne til at overgå til C-programmering i fremtiden. Det solide Programmeringsstyring Starter Kit koster omkring $ 440.

For noget lidt mindre traditionelt, tag et kig på Cubelets kits fra Modular Robotics. En 12 pakke Cubelets koster $ 330. Denne fysiske databehandling til robotik giver dig mulighed for at kombinere forskellige funktionsblokke sammen for at lave robotter, der kan bevæge sig, gøre lyde, lyse op og fornemme verden omkring dem uden at skulle selv programmere dem. Du kan udvide standardblokkens standardadfærd ved hjælp af det grafiske Blocky programmeringssprog. Modular Robotics har ligesom de mere etablerede Lego og Vex Robotics støtte til undervisere, herunder gratis lektionsplaner.

Workshop Kits

Søg efter: Lav pris, engagerende design, let at bygge i en begrænset periode

Hvis du nogensinde har kørt et robotværksted, ved du, at gode instruktioner, enkle byggeteknikker og evnen til at gennemføre projektet på kort tid er topprioriteter. Projektet skal også være sjovt og engagerende. Vi favoriserer kits, der er billige nok til deltagerne til at tage hjem, snarere end genbrugelige kits, der skal efterlades.

Elenco - Line Tracker

Elencos Line Tracking Robot Kit er et perfekt eksempel. Dette søde, lyse gule, efterfølgende kit er let at montere, kræver ingen lodning og kan gennemføres inden for en time. Vi fandt det opført på Amazon for omkring $ 24.

For en lidt mere avanceret konstruktion kan du prøve DFRobot's Insectbot Hexa kit. Denne gangende insektrobot navigerer autonomt med en infrarød afstandssensor. Den Arduino-kompatible plade leveres pre-loaded med en standard skitse, men er helt programmerbar. Det er en god værdi for et kit på omkring $ 38 hver, og mængden rabatter er tilgængelige. For et kortvarigt værksted kan du bygge nogle af de mere tidskrævende eller vanskelige trin og færdiggør værkstedet om en time.

Humanoid Kits

Kig efter: Mekaniske dele og servoer af høj kvalitet

Humanoid robot kits kan køre tusindvis af dollars; vi vil fokusere på mere overkommelige muligheder. Kig efter mekaniske dele og servoer af høj kvalitet. Det skal bemærkes, at selv om vi mennesker gør opgaver som at gå let, kan programmeringen af ​​en biped robot være ret kompleks.

Lynxmotion - Biped Pete

Lynxmotion laver et udvalg af biped robot kits. Virksomheden betragter deres kits udviklingsplatforme, hvilket betyder, at de generelt ikke leverer komplet kode eller præprogrammerede apps til at køre din biped - du skal selv gøre softwareudviklingen. Lynxmotion har et gratis Servo Sequencer-værktøj, som fungerer sammen med deres SSC-32 servostyring. Du kan også tilføje en mikrocontroller, hvis du vil lave en autonom biped. De sælger også en udviklingsplatform kaldet FlowBotics Studio for omkring $ 40.

Lynxmotions sæt omfatter anodiserede svarte aluminium servo parenteser, og du har muligheder for at købe hardware alene, hardware plus servos eller hardware, servos og en servo controller.

Den laveste ende Biped BRAT har 3 frihedsgrader (DOF) for hvert ben, og fås som et kombinationspakke, herunder servo, elektronik og Lynxmotions BotBoarduino mikrocontroller og eksempelprogrammer for omkring $ 240. Biped Scout har 6 DOF per ben, og sælger for omkring $ 170 uden servo og elektronik, hvilket ville tilføje mere end $ 500 købt separat. Disse to sæt er kun et par ben og en torso. Det Biped Pete kit er imidlertid en fuldvundig humanoid med arme, ben, hoved og gripper hænder med en massiv 22 total DOF. Pete koster $ 370 for kun hardware. Tilføjelse af servoer, elektronik og en mikrocontroller vil koste omkring 550 dollars mere.

Robotis gør nogle meget high-end biped kits, men de ramte virkelig søde pletter på markedet med deres Darwin-Mini biped, som retails for omkring $ 500. Robotis bruger sit eget Dynamixel-mærke af høj kvalitet til netværksservos, hvilket er et stort skridt fra hobbyklasse servos. Det fungerer sammen med Robotis R + Task og R + Motion-softwaren, eller med en smartphone-app.

Hexapod og Quadruped Kits

Overvej: Hvor mange DOF har du råd til?

En anden meget populær type kit er hexapod walker. Ting at overveje er antallet af DOF pr ben, og kvaliteten af ​​de dele. Eksempel software med forudprogrammerede gangarter og manøvrer er også et plus.

En seksbenet robot med 3 DOF for hvert ben betyder 18 servoer. Robotens vægt og den mekaniske belastning på delene betyder disse servoer, og de mekaniske forbindelser, der forbinder dem, skal være af meget høj kvalitet.

ArcBotics - Hexy

På entry-level slutningen er ArcBotics Hexy god for begyndere på omkring $ 250. Akryldelene er lette, hvilket gør det muligt at bruge mindre servoer. Selvom de stock servos, der sælges med Hexy, har plastgear, har ArcBotics kommet ud med en metal gear servo, som de tilbyder til Hexy kunder med rabat.

Højere ende kits, der bruger aluminiumsrammer og servoer med pålideligt metal eller højkvalitets harpiksgear tendens til at være dyrere. Lynxmotion har et imponerende og noget overvældende valg af hexapod kits. AH2-kit er en 12-servobaner (2 DOF pr. Ben), der koster omkring 410 dollar. Sammenlign det med AH3-kit, en 18-servobaner, der koster omkring 940 dollar.

Færre servoer reducerer vægt og omkostninger, så for en økonomisk walking robot, overveje en quadruped som Lynxmotions SQ3, som løber omkring $ 550. Der er dog endnu lavere end-kits derude.

Tag et kig på denne relative nykommer fra Spierce Technologies, mePed v2.0 Complete Kit, der kommer ind under $ 90. Spierce havde en tidligere 1.0 version, der var mere begrænset, men det nye kit er komplet med alt hvad du behøver for at opbygge det, og mange design forbedringer i forhold til deres originale model.

Hjulsæt

Overvej: 2WD, 4WD eller mere? Differentialstyring, eller noget eksotisk?

Hjul robotter, der drejer med forhjul som en bil er noget sjældne, da dette gør navigationen mere kompliceret. Nogle robotter kan svinge retningen af ​​deres hjul som en kaster for at ændre retning, men det er også sjældent at finde i kits. Der er robotter med seks hjul og endda specielle hjuldesigner (omnidirectional, Mecanum osv.), Der giver mulighed for andre styringsmetoder.

De fleste hjulbøsningsrobotter har enten to eller fire hjul og bruger et differentialdrev med drevne hjul på hver side, der ændrer hastighed og retning for at dreje roboten. Det er vores fokus her.

Tohjulstræk (2WD) robotter er meget manøvrerbare, da de kan dreje rundt midtpunktet mellem de to drivhjul. Pololu 3pi Robot er et godt eksempel og koster lige under $ 100. 3pi kan udvides med et andet dæk.

Et andet godt 2WD eksempel er DFRobot MiniQ 2WD komplet kit på 80 dollar. MiniQ kommer også i en 4-hjulsdrev (4WD) version for omkring $ 100.

Tracked Kits

Overvej: Har du brug for en god base for et projekt eller en komplet, fungerende robot?

Roboter med spor som en tank bruger differentialstyring som de fleste hjulbobler. Mindre sporede robotter er lette at finde som kits, men større er generelt solgt som et basechassis, du kan bygge på for at gøre din robot.

RobotShop - Tracked Tank Kit

RobotShop laver et flot robotbeholderpakke til omkring $ 90 med et indbygget Arduino-kompatibelt kontrolkort og en indbygget LiPo-batterioplader. Dette kit kan udvides ved at tilføje et Arduino Shield datterbord, ved hjælp af lodde prototyping området, og med to XBee stikkontakter til trådløs kommunikation.

Flere producenter bruger Dagu's Rover 5 Tracked Chassis som base, herunder et SparkFun kit, der koster omkring $ 60. Du skal tilføje din egen kontrolelektronik og sensorer.

For en high-end sporet robot kan du starte med Lynxmotion Tri-Track Chassis for omkring $ 220. Ligesom Rover 5 ovenfor skal du føje til dette chassis for at lave en komplet robot.

Få bygningen!

Robots verden er meget bred. Udover de nævnte kategorier er der robotarm, balanceringsrobotter, flyvende robotter, svømningsroboter og meget mere. Denne liste skal være et godt udgangspunkt for de mest almindelige typer af robotkits. Bestem hvilken kategori du er interesseret i, brug derefter eksemplerne til sammenligning og vælg det kit, der passer bedst til dig.

Robotsæt og reservedele

Leder du efter flere robotkits? Indstillingerne er mange. Denne liste over kit beslutningstagere er stadig langt fra fuldstændig, men bør dække næsten ethvert projekt, du ønsker at starte.

  • Abilix
  • Adafruit Industries
  • AeroQuad
  • AndyMark
  • ArcBotics
  • Arduino
  • Artec Block
  • BirdBrain Technologies
  • Fugleperspektiv
  • Chibitronics
  • Fælles Robotik
  • Cytron
  • Dagu
  • Dexter Industries
  • Dongbu Robot
  • DFRobot
  • ElecFreaks
  • Elenco
  • EZ-robot
  • FingerTech
  • fischertechnik
  • Gears EdS
  • Hangfa Hydraulik
  • HEXBUG
  • Hicat.livera
  • Inspectorbots
  • ITead Studio
  • JCM inVentures
  • Keenon Robot
  • King Kong Robot
  • Kondo Robot
  • KumoTek
  • Læringsressourcer
  • Lego
  • LinkSprite
  • littleBits
  • Lynxmotion
  • Makeblock
  • MeArm
  • Microbric
  • Microduino
  • Mindsensors
  • Modular Robotics
  • Multiplo
  • Nexus Robot
  • OpenROV
  • OWI
  • Parallax
  • Pittsco
  • PlayMonster
  • Pololu
  • Quirkbot
  • Revolution Uddannelse
  • REV Robotics
  • RoboBrothers
  • RoboBuilder
  • RoboCore
  • Robopec
  • RobotGeek
  • Robotiq
  • Robotis
  • Robotnik
  • RobotShop
  • SainSmart
  • Seet Studio
  • ServoCity
  • SmartLab Legetøj
  • Solarbotics
  • sparkfun
  • Spierce Technologies
  • SunFounder
  • SuperDroid Robots
  • Tamiya
  • Thames & Kosmos
  • Tinkerbots
  • Trossen Robotics
  • UBTech
  • Velleman
  • Vex Robotics
  • Wonder Workshop
  • XYZ Robotics


Du Kan Være Interesseret

Projekt: Tavle til tavle

Projekt: Tavle til tavle


Gør: Live Episode 18: Legetøj og Spil (preview video)

Gør: Live Episode 18: Legetøj og Spil (preview video)


Gør Flickr Pool Weekly Roundup

Gør Flickr Pool Weekly Roundup


Projekt: Farve dit eget garn, naturligvis

Projekt: Farve dit eget garn, naturligvis