Regler for robotister - 💡 Fix My Ideas

Regler for robotister

Regler for robotister


Forfatter: Ethan Holmes, 2019

Følgende er et uddrag fra min bog, Absolut Nybegynder's Guide til Building Robots (Que, 2004). Jeg troede, det kunne give nogle nyttige visdomsord til nogen overvejer at designe og bygge en robot. Illustrationerne her, en serie hero-ingeniørhandelskort, blev lavet af Make: 's helt egen Mark Fraunfelder og er peberet i hele bogen. - Gareth

Regler for robotister

Husk Reglerne fra et par år tilbage, den icky bog fyldt med latterlige, undertrykkende regler for dating etikette? Nå, jeg besluttede at drømme nogle egne regler. Nej, de er ikke ting som "ring aldrig en robot efter den endelige samling. Få det til at ringe til dig. "Eller:" Vejen til robotens mave er gennem dens bageste adgangspanel. "Disse" regler "repræsenterer den kollektive arbejdende visdom af bygherrer, der har skruet sammen bots i årtier. Cybernetiker Gregory Bateson plejede at sige: "Slip altid dine ideer med slipknots." Så disse er ikke hurtige og hurtige regler, mere som tommelfingerregler. Bare et par ting at overveje, som du bygger dine robotter.

1. En robotist er en generalist, en systemtænker. En af de ting, der tiltrækker mange mennesker (mig for en) til robotikken, er, at det involverer orkestrering af mange forskellige discipliner. Der er naturligvis specialister på området - dem, der kun arbejder på AI-kontrolarkitekturer, robotrobot eller hvad som helst - men selv de skal holde hele maskinen i tankerne. De fleste mennesker, der arbejder på banen, og helt sikkert alle amatører, skal i det mindste have grundlæggende færdigheder inden for mange discipliner. Som du får mere i robotik, vil du også finde dig selv at bruge meget tid på at se på mennesker og dyr, der forsøger at finde ud af, hvordan de virker. Mærkeligt, at forsøge at konstruere maskine "skabninger" giver en endnu større forståelse for de himmelske naturdesigner, hvilket bringer os til ...

2. En robotist er en "dekonstruktionist" Som en robotbygger finder du dig selv obsessivt kigget på de naturlige og bebyggede verdener og går: "Ah-ha! Så det er sådan, det er gjort. "Intet vil være sikkert, da du skiller legetøj og maskiner, der ikke længere fungerer (og nogle der stadig gør), og find dig selv at lege med din mad på en måde, der forstyrrer andre (" Cool, der er ligamentvedhæftningerne! "). Men for kærligheden til alle, der er civiliserede, forlad familiens kæledyr alene!

Bortset fra rygter er det rygter, at BAM (og Wow Wee Toys) robot opfinder Mark Tilden har været kendt for at sætte alle former for bio-materiale (kylling og andre dyreben og bits) i sin opvaskemaskine, så han kan rense dem grundigt for at studere deres mekanik, og man kan endda antage, at indarbejde i forstyrrende SRL-esque bio-mechs. 3. En robotist ved, hvordan man K.I.S.S. det. Faktisk kender hver robotbygger ikke dette, men de burde. KYS. står for "Keep It Simple, Stupid" og det er en maksimal reciteret (men ofte uhørlig) i mange design discipliner. Heed det i din bot bygning. Tag dig tid til at planlægge dine projekter. Kast ikke teknologi på et problem, for du kan. Brug prototypingsteknologi som Lego Mindstorms, VEX og breadboarding til at teste dine designs. Prøv derefter at finde ud af, hvad du måske ikke har brug for og smide det ud. Jo enklere og mere elegante dine designs, desto mere sandsynligt er din robot at være stabil og robust.

4. En robotist må lære at tænke "uden for bot". Innovation kommer fra at tænke anderledes og går ned ad vejen mindre rejst. Vær ikke bange for at tage chancer, at gå i radikale retninger. Anvend hvad jeg kalder Rodney Brooks 'Research Heuristic. Sådan fungerer det: I sin bog Kød og maskiner, Brooks afslører, hvordan han kom over mange af hans radikale ideer vedrørende robotter og AI: Han ville finde ud af, hvad der var så indlysende for alle de andre forskere, at det ikke engang var på deres radar, og så ville han lægge det på sin . I det væsentlige ville Brooks se på, hvordan alle andre tacklede et givet problem, og hvilke antagelser var så implicitte for dem, at disse antagelser ikke længere blev stillet spørgsmålstegn ved. Og han ville stille spørgsmålstegn ved dem. Lyt ikke, når folk fortæller dig, at du ikke kan gøre noget. Ignorer dine kritikere.

5. En robotiker er lige så meget kunstner som videnskabsmand. Find en person, der har gjort noget virkelig spændende inden for videnskab og teknologi, og chancerne er, at han eller hun har lidt af en kunstner / digters sjæl. Uafhængig ingeniør og selvudråbte "high-tech nomad" Steven Roberts er ofte citeret som at sige, "Kunst uden teknik drømmer. Ingeniør uden kunst er beregning. "

6. En robotist må være metodisk og patient (som enhver videnskabsmand). Det pres, som mange robotudviklere er under for at levere kreationer, der lever op til sci-fi-lignende forventninger, fører for mange til at forsøge for meget, for tidligt. Videnskabelig udvikling måles af sin art. Vær ikke bange for at få en ting rigtig snarere end en masse ting "sorta okay." (Bemærk hvordan vi lige modsigter regel nummer 4. Hvad kan vi sige? Regler er ... godt for de to irriterende damer, der skrev den bog. )

7. En robotist ved, at nethed tæller. Efter at du har bygget et par robotter, lærer du hurtigt, at mekanikken og (især) elektronikken hurtigt kan blive kompliceret, selv i enkle maskiner. Der er normalt ledninger, der spirer overalt, og at forsøge at passe alle dele inde i din robotkrop eller på din robotplatform kan blive en udfordring. Du vil lære at holde alt pænt og ryddeligt vil gøre en enorm forskel i slutningen. Brug hurtigtilslutninger, når du kan (for at tilslutte og frakoble ledninger), brug kabelbinder til at binde relaterede ledninger sammen, og omhyggeligt planlægge (eller revidere) dit design for at maksimere rækkefølge og hurtig dekonstruktion / genopbygning af delsystemer for lettere fejlfinding. Etiket. Farve-kode.

8. En robotist må være en mester i mange handler. Som nævnt i regel nummer 1 skal en robotist være i stand til at se på det store billede og ved i hvert fald lidt om meget. Han eller hun skal have et kendskab til materialevidenskab, struktur og maskinteknik, elteknik og datalogi.Dette kan alle være skræmmende til en absolut nybegynder, men at vide noget om alle disse områder af teknologi og videnskab kan faktisk være sjovt og spændende. Og lad ikke de store ord rejse dig op. På almindelig engelsk koger disse ned til: at bygge ting (og kende de rigtige ting at bruge), lave grundlæggende elektronik og kende mikrocontrollers og deres software.

9. En robotist bør kende hans eller hendes værktøjer, materialer og processer. Du kan få alle de fancy "book learnin" i verden, men hvis du ikke har en god viden om robotbyggeri, byggematerialer og byggemetoder i virkeligheden, vil du ikke se robotter scooting omkring din den når som helst snart. Jo mere du tinker, eksperimenterer, jo mere gale færdigheder får du - hvilket fører os til ...

10. En robotist ved, at du skal bygge tidligt og bygge ofte. Moderne robotbyggeteknologier som Lego Mindstorms, VEX, iRobot's iCreate, mikrokontrollere med åben kilde, prototypeborde og andre lignende innovationer (ikke mindst computerdesign, simulering og programmeringssoftware) giver robotbyggerne en enorm frihed til at eksperimentere og bygge på efterspørgsel. Tænk på pre-PC-skriveteknologi (penne og papir, skrivemaskiner) versus en tekstbehandler (komplet med stave- og grammatikkontrol, en indbygget ordbog, tesaurus osv.) Og det giver dig en ide om dagens robotværktøjer i forhold til de for et årti siden, selv for fem år siden. Nu kan du få en ide til et nyt drev eller sensorsystem, uanset, og få det bygget og testet inden for et par timer. Hvis det ikke virker, kan du hurtigt demontere og samle noget andet. Fra denne hurtige prototyper kan der komme virkelig innovative robotdesign.

11. En robotist bør vide, hvornår han skal komme tilbage senere (A.K.A. "The Kenny Rogers Rule") Når du bygger noget, især noget så kompliceret som en robot, kan bygningen nogle gange blive grim. Hvis du forsøger at tvinge dig igennem, kan du ofte grave dig selv i et endnu dybere hul. Så her er hvad du gør: "Sæt loddejernet ned. Gå væk fra de dampende robotindlæg! "Du vil blive overrasket over, hvad en time væk, vægge foran tv'et, rulle rundt på gulvet med katten eller sove på dit problem vil gøre. Det svigter næsten aldrig. Her er en følge: Det omfang, som du gør ikke vil slippe hvad du laver og tage en pause ("Jeg ved, jeg kan ordne det her, forband det!"), er omvendt proportional med, i hvilket omfang du brug for at tage en pause. Hvorfor er det Kenny Rogers Rule? Fordi som Kenny klogt fortæller os: "Du skal vide, hvornår man skal holde, vide hvornår man skal folde dem, ved hvornår man skal gå væk ..."

["Heroes of the Robolution" handelskort illos af Mark Frauenfelder, fra Absolut Nybegynder's Guide til Building Robots]



Du Kan Være Interesseret

Maker Faire, Jersey Style

Maker Faire, Jersey Style


Maker Pro Nyhedsbrev - 03/06/14

Maker Pro Nyhedsbrev - 03/06/14


Brug af din CNC Mill suger meget mindre med Inventables 'New App

Brug af din CNC Mill suger meget mindre med Inventables 'New App


Baby Gwar eller Brony-Punk? Fabelagtig Fleksibel Cyberpunk Spikes

Baby Gwar eller Brony-Punk? Fabelagtig Fleksibel Cyberpunk Spikes