Salvius: En Humanoid Robot Født fra en Junkyard - 💡 Fix My Ideas

Salvius: En Humanoid Robot Født fra en Junkyard

Salvius: En Humanoid Robot Født fra en Junkyard


Forfatter: Ethan Holmes, 2019

Mens Salvius måske ikke ligner andre "slanke" modeller, koster det betydeligt mindre, pakker en Intel Edison og er helt åben kilde.

Disse dage kan du finde og købe din helt egen robot fra et hvilket som helst antal virksomheder (ROBOTIS, KumoTek, Honda, etc.).Men de kan koste over $ 12.000 eller mere og typisk stole på specialiseret software til at fungere. Tilbage da jeg var barn, for 20 år siden, ville mine venner og jeg forsøge at bygge vores egne robotter ved hjælp af dele fra de lokale junkyards, og oddsene og slutningerne af vores forældre gav os fra brudt udstyr (tænk græsslåmaskiner mv.).

Det er nok nok at sige, at den lettilgængelige teknologi, vi har i dag (servomotorer, aktuatorer, dev boards) ikke var virkelig kommercielt tilgængelig da - hvilket betyder, at vores kreationer sjældent fungerede som de ville i dag.

De dage med garagebaseret robotik er næppe forbi. Det er faktisk blevet lettere end nogensinde at bygge en tak til Gunther Cox og hans venner på Salvius.org og deres løbende udvikling af Salvius-robotten.

Salvius vist med synlige indre og færdige biped ben.

Som navnet antyder, er Salvius afledt af udtrykket "bjærgning", og roboten er rigtigt til sin navnebror, lavet af næsten alle genbrugsmaterialer og komponenter med en Intel Edison, der bruges som botens "hjerne".

Jeg spurgte Gunther om at bruge genanvendte komponenter, og hvis det stadig ville appellere til den ældre generation af robotthobbyister, især når nye komponenter er let tilgængelige. Han svarede: "Jeg tror, ​​at brugen af ​​genbrugsmaterialer har en tiltalende kvalitet til enhver generation af robotbyggere."

Han fortsatte med at sige,

"Jeg synes for ældre generationer, at appelleringen af ​​genbrugsartikler kommer fra, at du ikke bare smider ting væk, i stedet tager du det der stadig virker og giver det nyt liv. Yngre generationer har en tendens til at fokusere på fordelene ved at bevare ressourcerne, men det er også et emne, som påvirker hver generation af hobbyfolk. "

Det var et punkt, jeg ikke havde overvejet - den nye generation af undervisningsroboter til børn, enten hjemme eller i STEM-baseret (Science, Technology, Engineering, Math) klasser, ville finde Salvius at være et meget velegnet værktøj til at lære med.

Salvius opdateres løbende med lettere og mere effektive dele som denne arm og hånd, som til sidst vil kunne skrive på et tidspunkt i fremtiden.

Selvfølgelig har roboten en open-source Python-baseret software, der er tilgængelig for alle, der vil bruge den, og Gunther gik nærmere ind i hvad det er og hvad dev boards det er kompatibelt med:

"Salvius er bygget ved hjælp af en open-source python ramme for robotik kaldet Zorg. Jeg er også en del af teamet, der udviklede og vedligeholder denne software. Zorg gør det muligt at skrive kode, der kan udveksles på forskellige dev og single-board computere. "

Han fortsætter med at sige,

"Vi startede med støtte til Intel Edison og vil snart frigive support til Raspberry Pi og Arduino boards. Zorg har nogle rigtig cool funktionalitet indbygget i den, for eksempel håndterer den ordentligt, så dine robotter kan udnytte enheder som Intel Edison og Raspberry Pi, der har flere processorer. "

Det vil være interessant at se, hvordan Salvius udvikler sig i de kommende måneder og år, da dets oprindelige design bliver konstant forbedret, men dømmer fra en tidligere post (fra flere år siden), søger Gunther og hans team at "skabe en selvforsynende robot der er i stand til at reparere og drive sig selv i et dynamisk hjemmemiljø. "


Salvius og meget mere var ved Cape Cod Mini Maker Faire. Sørg for at tjekke den næste og se hvilke fantastiske ting dine naboer gør!



Du Kan Være Interesseret

Rul op, rull op for Trondheim Maker Faire

Rul op, rull op for Trondheim Maker Faire


Rekvisitter til fremstilling af disse femte element stearinlys indehavere

Rekvisitter til fremstilling af disse femte element stearinlys indehavere


Installer et trykvandsanlæg på en bilstøtter

Installer et trykvandsanlæg på en bilstøtter


Maker Faire Tokyo: Lights, Slimes, Noises, og Bots

Maker Faire Tokyo: Lights, Slimes, Noises, og Bots