Sparkfun Autonome Vehicle Competition - 💡 Fix My Ideas

Sparkfun Autonome Vehicle Competition

Sparkfun Autonome Vehicle Competition


Forfatter: Ethan Holmes, 2019

Seksten hold samlet sig i dag for at afgøre, hvis autonome navigering køretøj ville være den hurtigste omkring Sparkfun hovedkvarter i Boulder, CO.

Firehjulede rovers (typisk bygget på RC-bilplatforme) dominerede posterne, men der var tre flyvende UAV'er og en sfæroid (Nathan, med "labrat" på billedet til højre). Et hold var blevet designet en tethered model raket for at flyve kurset, men desværre konkurrerede ikke.

Løbet blev opbygget som 3 varmer. Hvert køretøj fik 5 minutter til at prøve et løb; bedste tid samlet vandt konkurrencen.

Den første varme kom til en hård start. Kun omkring halvdelen af ​​robotterne gjorde det til første hjørne af bygningen, og kun Mookie Mobile Death Pod 3000 gjorde det hele vejen rundt.

En svag vind fra Vesten syntes at have indflydelse på DIY Drones evne til præcist at rette op på kursruten. Det afsluttede mange testkørsler meget godt, men de to første officielle løber blev diskvalificeret for lidt at skære hjørnet af banen. Flyet befandt sig også i flere træer. Boulder Fire Department var venlig nok til at hjælpe med en, og andre var lav nok til at komme i hånd.

De jordbaserede køretøjer havde andre hindringer at håndtere, herunder kantsten, og folk, der dumt tror, ​​at kanten er et sikkert sted at stå.

Efter næsten at slå sin skaber, Ohcraptheresalake! (som senere gik på at opdage bæk) går efter uskyldige tilskuere:

Deltagerne brugte tiden mellem heats til at finjustere deres robotter i overensstemmelse med erfaringerne fra det foregående løb. Death Pod 3000, den eneste robot til at fuldføre kurset i den første varme, størkede sin bly i det andet ved at sænke sin tid til 1:28.

Til sidst scorede DIY Drones-holdet en fantastisk succes med deres endelige prøve, med Chris Andersons UAV fuldende kurset om 36 sekunder for at vinde flisen!

Konkurrencen er forbi! Diy drones er 1., hvor deathpod3000 tager prisen for Engineers Choice. Tak for at følge!!! Vi ses næste år!

Jordi lancerer DIY Drones UAV:

Denne robot brugte sparklers til at undgå kollisioner med fodgængere:

Alt indstillet på startlinjen:

Mere:

  • Sparkfun dækning
  • Sparkfun's twitter feed, med rapporter og billeder.
  • Konkurrenceside
  • Chris Anderson's DIY Drones Blog


Du Kan Være Interesseret

Scrounging dele fra en skrivebords telefon

Scrounging dele fra en skrivebords telefon


Car Craft Caddy

Car Craft Caddy


Internets hjørne: Chladni Plate, den alternative bygning

Internets hjørne: Chladni Plate, den alternative bygning


Internets hjørne: Hammer (bearbejdning) tid!

Internets hjørne: Hammer (bearbejdning) tid!






Seneste Indlæg