Star Wars BB-8 Style Robots Du kan bygge lige nu - 💡 Fix My Ideas

Star Wars BB-8 Style Robots Du kan bygge lige nu

Star Wars BB-8 Style Robots Du kan bygge lige nu


Forfatter: Ethan Holmes, 2019

R2-D2 har en ægte konkurrence nu, når det kommer til at være galaksen sødeste droid. I går, på en pressekonference for den kommende Star Wars-film Kraften vækkes, en ny bot kaldet BB-8 rullet på scenen og stjal vores hjerter.

Desværre lagde den også produktivitet til en skræmmende stop omkring Lave: kontor, da vi alle kastede rundt teorier om hvordan robotten virker.

Ligesom os, vil du sikkert have ret til at arbejde med at opbygge din egen BB-8 droid. Desværre er de mennesker, der er bedst rustet til at fortælle os, sandsynligvis svoret hemmelige ed til Star Wars 'producent, Disney, et firma, som berygtigt beskytter disse slags hemmeligheder meget tæt.

Den nye BB-8-dråbe fra Star Wars tager scenen i gårsdagens Star Wars Celebration-event i Anaheim.

Den gode nyhed er, at jeg er sikker på, at Maker-fællesskabet vil finde ud af det. Faktisk vil jeg være overrasket, hvis vi ikke ser en fungerende prototype før weekendens gennemgang.

Endnu bedre kan vi måske endda forbedre på BB-8 vi så på scenen. For alle de magiske bevægelser er der stadig plads til forbedringer. Måske kunne BB-8's kameraøje være tilsluttet en FPV-rig til nogle RC-robotkørsler. Måske skal der udføres en version med en boombox, der er skjult inde. Måske alle ovenstående.

For at hjælpe dig med din søgen efter at opbygge din egen BB-8, er der links til to DIY robot tutorials, der burde hjælpe.

Og for hvad det er værd, er min teori (med forbehold for ændringer i et minut til minut) om, hvordan BB-8 virker, at bolden fungerer meget som en omnidirektionel eller holonomisk robot fanget i en bold (også XKCD-robotten kæledyr), mens hovedet fungerer som en boldbalancerings bot. Ved at tale med hinanden i aktivt samarbejde kan hovedet vippe i begrænset omfang, idet man stoler på, at bolden vil balancere vægtforskydningen.

Når det er sagt, er jeg åben for ideen om at være helt forkert på dette. Jalopnik, for eksempel teoretiserer, at hovedet er en letvægtsskal styret af en artikulerende magnetisk arm i bolden. Jeg vil gerne høre, hvad du alle synes. Forlad en kommentar, del dine links til andre projekter, og lad os få denne ting bygget!

Ball Balancing Robot

Denne vejledning om Instructables til at lave en RC-styret boldbalanceringsrobot kan se ud som den BB-8 hellige gral ved første øjekast. Men hvis du søger for at få den telltale BB-8 hoved tilt, så er denne bot kun en del af ligningen.

Denne robotbalanceringshandling udtages ved hjælp af en kombination af gyroskopiske sensorer og accelerometre til at registrere mikroskopiske skift og modvirke dem ved hjælp af 3 eller flere omnidirektive motorer.

Ball-balancing robotter kan bruges aktivt til at skubbe sig rundt på deres hoppeben, eller de kan bruges passivt, forbliver ret op, mens de bliver skubbet af en anden kraft. Eksempelvis viser denne video en ball-bot, der virker som en højteknologisk trillebør, der er lagt op med mursten og træ, skubbes rundt af operatøren.

Men om denne type robot bruges til aktivt at køre bolden, sættes den på eller passivt reagerer på at blive bevæget af en ydre kraft, skal den kæmpe for at forblive kontinuerligt ophængt i toppen af ​​bolden til enhver tid eller risikere at falde over. Det faktum, at BB-8 kan tippe hovedet uden at falde ned peger på ideen om, at der er en anden teknologi til spil.

R / C Omniwheel Gulv Robot

Omniwheel motorer er ikke bare gode til at blive på toppen af ​​en bold. De er også brugt til jord applikationer, herunder gaffeltrucks, battlebots, og denne store RC bot fra Lave: udgave 40. Et komplet sæt er også tilgængelig.

R / C Kiwibot fra Make: udgave 40 bruger et omniwheel motor system.

Mange har påpeget, at BB-8's bold bevæger sig som en kæmpe version af Sphero (tilfældigt lavede firmaet en kæmpe Sphero som en praktisk vittighed i 2013), og der er god grund til at tro, at det er sandt. Fortune Magazine forbund prikkerne og lavede en uddannet gætte, at Sphero faktisk blev indgået for at hjælpe med designen af ​​BB-8 (hvis det er så, gør dig klar til den mest nødvendige ferie legetøj).

Og mens Sphero ikke bruger omniwheelmotorer (det er mere som en tohjulet Segway-motor fanget i en skal), kan dens bevægelse nemt simuleres ved at placere en RC-omniwheel-bot i en bold. Så uanset om BB-8 vi så på scenen bruger en omniwheel bot for at køre bolden, er bundlinjen, at den samme effekt kunne opnås ved at bruge en. Og bedst af alt er internettet fyldt med instruktioner til at lave omniwheel robotter.Det er en meget kortere vej til at få resultater end reverse engineering en Sphero.

Afsluttende tanker

Ligesom mange Hollywood-hemmeligheder kan vi aldrig vide præcis, hvordan BB-8 blev lavet. Og som jeg sagde, kunne mine bedste gæt være udgangspunkt. Jeg er bare en tinkerer.

Virkelig er det mest spændende ved BB-8 udslip af nysgerrighed og opfindsomhed, som den inspirerer. Så som du sætter på at lave din egen homebrewed version af denne nuttede hoppende bot, hjælper du med at sprede spændingen ved opfindelse og robotik ved at dele dit arbejde (flops og gennembrud) og bidrage til samtalen.



Du Kan Være Interesseret

DIY Superbowl søndag ... for producenter

DIY Superbowl søndag ... for producenter


Nye ting sker på MAKE-webstedet ...

Nye ting sker på MAKE-webstedet ...


Værktøjskasse: Bærbar arbejdsbænk

Værktøjskasse: Bærbar arbejdsbænk


Dewanatron folkens synth-struments

Dewanatron folkens synth-struments