Weed-Pulling Robot er som en Roomba til din gård - 💡 Fix My Ideas

Weed-Pulling Robot er som en Roomba til din gård

Weed-Pulling Robot er som en Roomba til din gård


Forfatter: Ethan Holmes, 2019

Amaranthus palmeri, kendt som pigweed, har langt truede bomulds- og sojabønneafgrøder i det sydlige USA. For nylig er det begyndt at udvikle en resistens overfor glyphosat, et fælles landbrugsherbicid, der udgør et så alvorligt problem, at landmænd i Texas lobbied EPA sidste år for at lade dem anvende den alvorlige kemiske propazin til at bekæmpe ukrudtet.

Det var med den situation i tankerne, at Maker Mike Rigsby udviklede Nellie, en prototypeb robot, der søger ukrudt i prospektet i Rigsbys test ved en udskrift af sit eget hoved og vokser på en spindelstængel - og trækker dem ud af jorden.

"Dette er et seriøst forsøg på at løse et landbrugsproblem," sagde Rigsby. "Jeg formodede at robotter kunne klare ukrudtet, og at tiden til at begynde at arbejde på en sådan løsning er nu, før ukrudt udvikler yderligere resistens overfor kemikalier."

Selvfølgelig har Rigsbys test foretaget på et tæppe, ikke et robust landbrugsområde, hvor Nellie skulle skulle beskæftige sig med grus, uslebne vejr og gnarly rodsystemer. Hvis han vinder, siger Rigsby, at han vil bruge sine $ 5.000 i Pitch Your Prototype midler til at opbygge en mere robust version af roboten.

The Pitch Your Prototype udfordring er et samarbejde mellem Make: og Cornell University med det formål at grave op lovende ideer fra Maker samfund. Besøg denne side for at læse de fulde regler, afgive din stemme eller indtaste dit eget projekt.

"Nellies døtre og sønner vil have brug for et tungt chassis, der løber mellem rækker af planter og når til siden for at fjerne offensive ukrudt", skrev Rigsby, der har skrevet en række bøger om DIY projekter i sine indgangsmaterialer. "De har brug for flere kameraer og bedre syn for at bestemme målet. Ukrudt vil blive elimineret ved at trække, brænde, skære, grave, elektrokutere eller en kombination af metoder. "

Prototypen Nellie er lavet af tre Arduino Unos, to Arduino motor sheilds, et Pixy kamera og en Ping ultralyd sensor, 11 AA NiMh batterier, en Canakit firehjulstræk base og en pincer samling, som Rigsby 3D trykt.

Hvis fremtidige versioner viser løfte, siger Rigsby, at han ville bygge og sælge en håndfuld enheder til økologiske landmænd, inden han fik flere købere.

"Jeg er også opmærksom på landmænds frustration vedrørende højteknologiske, ejendomsretlige, dyre, ikke-reparerbare udstyr", siger Rigsby, der byggede en elbil, mens han studerede ved Vanderbilt University i 1970'erne. "Jeg tror open source robotter ville være velkomne, mens lukkede kilde enheder ville have en vanskeligere tid at finde accept."



Du Kan Være Interesseret

Bedste af 2012: Projekter fra siderne i MAKE Magazine

Bedste af 2012: Projekter fra siderne i MAKE Magazine


Det er nytår. Hvad vil du gøre af det?

Det er nytår. Hvad vil du gøre af det?


Bedste af 2012: Toolsday

Bedste af 2012: Toolsday


Bedste af 2012: Google+ Hangouts on Air

Bedste af 2012: Google+ Hangouts on Air