Wobblebots Walk uden motorer eller elektronik - 💡 Fix My Ideas

Wobblebots Walk uden motorer eller elektronik

Wobblebots Walk uden motorer eller elektronik


Forfatter: Ethan Holmes, 2019

I 1960'erne var rampeløbets legetøj overalt. Mens det var før min tid, har jeg hørt, at de selv gav dem væk i kornkasser. Du kunne placere disse legetøj på en lille stigning, og de ville vende sig ned, et skridt ad gangen. Kraftig drevet af tyngdekraften, synes disse noveller ganske enkelt ved første øjekast, men deres bevægelse og evne til at balancere har været genstand for akademiske studier i fortiden.

[youtube https://www.youtube.com/watch?v=UJLH5GYyVhY]

For et stykke tid var den fælles opfattelse, at dyr opretholdt den balance, der var nødvendig for at gå primært gennem neurologisk kontrol, men forskere har fundet ud af, at benets fysiske struktur er mindst lige så vigtig. Når du undersøger bevægelsen af ​​bipedal walking, vil du sandsynligvis mærke, at ben opfører sig som pendler, svingende frem og tilbage. Ramp walking legetøj gør en meget simpel version af det samme, svingende en "fod" fremad, skifte vægt og derefter svinge den anden fod fremad.

[youtube https://www.youtube.com/watch?v=WOPED7I5Lac]

I 1980'erne bemærkede robotisten Tad McGeer denne pendulignende handling og begyndte at undersøge hvad der nu hedder "passiv dynamisk gang." Hvad der blev resultatet af hans forskning, var en ny måde at se på bipedal robotik. Siden da er passive dynamiske gangmetoder i robotik blevet temmelig almindelige og er blevet set på ramper og endda tredebånd. Roboterne, disse legetøj og mennesker går alle sammen med en bemærkelsesværdig lignende gang, på en meget effektiv og stabil måde.

Videnskaben til side, de legetøj, der inspirerede disse robotter, er faktisk ret gamle, med oprindelse engang i slutningen af ​​1800'erne. De er en god øvelse i simpel træbearbejdning, og er et passende weekendprojekt for både børn og voksne. Hvis du vil lave din egen, download og udskrive planerne for rhino eller robotlegetøj (designet af Roberto Lou Ma) gratis på Automata Blog. Hvem ved, det kan være dit første skridt i at opbygge fantastiske nye bipedale robotter!



Du Kan Være Interesseret

Byg en projektor til sporingsdesign på bagte varer

Byg en projektor til sporingsdesign på bagte varer


Microwaved CD

Microwaved CD


Live opdateringer: Maker Faire Miami 2017

Live opdateringer: Maker Faire Miami 2017


Smarte Gaver: Science, Tech, Engineering, Art, & Math Legetøj til børn

Smarte Gaver: Science, Tech, Engineering, Art, & Math Legetøj til børn